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[期刊论文] 作者：明子成,,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
本文介绍2010年中国机器人大赛医疗与服务机器人比赛项目一等奖获奖作品家庭护理机器人,具体阐述机器人的总体设计、硬件结构、软件调试等。...
[期刊论文] 作者：明子成,,
来源：中国信息技术教育 年份：2016
近几年随着材料科学和智能控制技术的突破性发展,3D打印机、CNC设备和工程技术的广泛应用,创客活动越来越普遍。大学生具有旺盛的求知欲和强烈的好奇心,更乐于做一个创造者,...
[期刊论文] 作者：明子成,
来源：文教资料 年份：2005
1.引言远程教育系统已经发展了三代.最早是基于电视广播的远程教育,缺乏双向交互性已基本淘汰;第二代是基于Web课件浏览式的远程教育,同样也缺乏应有的交互性;第三代是基于共...
[期刊论文] 作者：明子成,,
来源：正德学院学报 年份：2008
机器人作为一种智能机器,近十几年来,在工农业、国防、探险领域得到了有效的应用,随着技术的不断发展,进入21世纪,这种技术也逐渐走出了象牙塔,进入了我们的工作、学习中。我...
[期刊论文] 作者：明子成,,
来源：无锡南洋职业技术学院论丛 年份：2009
高职人才培养的指导思想,是将职业素质教育贯穿人才培养全过程,以创新人才培养模式为主线,以实践教学为突破口,以课程体系和教学内容改革为重点。本文根据对机器人项目应用于...
[期刊论文] 作者：明子成,,
来源：正德学院学报 年份：2008
本文讲述了江苏省大学生机器人大赛项目“机器人游江苏”的设计与实现,描述了针对比赛规则和要求进行的相关设计策略,阐述了系统的主要设计方案、实现方法以及所采用的开发工...
[期刊论文] 作者：明子成,印元,葛六波,,
来源：中国信息技术教育 年份：2014
机器人循线移动是当前机器人导航的一种常用方法。关于巡线算法的研究有很多，但多是研究算法本身，有不少算法设计精巧，实际应用中运行快速流畅，但可靠性并未有明显改善。而我们设......
[期刊论文] 作者：明子成,王雨,王俊霞,蒋腾渊,,
来源：中国信息技术教育 年份：2016
PID控制算法广泛应用于生产生活的各个领域,但多是对模拟量的处理,将PID算法数字化后引入机器人巡线算法,可改善巡线的性能。但由于环境的复杂性,只采用PID算法虽能改善机器...
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