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[学位论文] 作者:易忠达,,
来源:南昌大学 年份:2004
随着我国基建事业的不断发展,全国桥梁建设逐渐完善,而桥梁的结构健康直接影响着桥梁的使用寿命和道路交通,并对区域经济和人民生活产生深远影响。桥梁在施工建设过程中可能...
[期刊论文] 作者:洪向共,易忠达,张心驰,
来源:科学技术与工程 年份:2020
针对当前四旋翼控制器姿态环与位置环强耦合和控制系统欠驱动问题,提出基于反演控制和滑模控制的非线性系统控制方法。通过对四旋翼飞行器动力学原理的分析,系统姿态环采用滑...
[期刊论文] 作者:林焕乐,励芝伊,陈博,易忠达,王泽峰,马剑茵,
来源:生物医学 年份:2012
目的:提取分离泥螺软体组织,探索其体外抗肿瘤活性。方法:采用胰蛋白酶酶解法获得泥螺多肽粗提物,通过超滤膜滤过技术获得分子量在5~10 kDa的组分。用葡聚糖凝胶G-75分离、纯...
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