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[期刊论文] 作者：易笑宇,
来源：信息记录材料 年份：2020
为高效开展水域治理，提出一种灵活机动、外形美观的自动水面垃圾清理机器人设计方案，对该机器人所能实现的功能、机械结构和工作原理进行设计。该机器人主要通过视觉模块提升智能化，采用灵活机动、同时降低能耗的新思路，以达到垃圾清洁的作用。结果表明，该机器人可解......
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