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[期刊论文] 作者：晁涛,,
来源：读与写（上，下旬） 年份：2016
众所周知，英语词汇就像汉语中汉字的学习，是学好英语的基础，没有一定的词汇量就无法进行听、说、读、写。...
[学位论文] 作者：晁涛,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2007
现代飞行器的飞行空域不断扩大。当飞行器在稀薄大气层中飞行时,其上的气动舵面效率下降,单独使用气动舵面已无法满足控制需求;当飞行器在外太空飞行时,气动舵面起不到控制作...
[期刊论文] 作者：晁 涛,
来源：现代教育教学探索杂志 年份：2009
【摘要】学生以主体身份参与教学问题是近年来国内外教学研究领域中的一个热点问题。如何正确认识学生主体参与教学的价值以及如何培养学生的创新思维和独立思考能力?这就要求在英语教学中更新教育观念实施以创新为核心的教学思路。 【关键词】创新教育;创新......
[期刊论文] 作者：晁涛,孔雪,杨明,,
来源：航天控制 年份：2008
针对带有姿控发动机、在大气层外飞行的拦截器，提出了一种模糊姿态控制律。根据姿控发动机布局，给出了发动机开关逻辑表，考虑到姿控机构具有多级控制能力，基于模糊控制的思想，设计......
[期刊论文] 作者：晁涛,Kong Xue,杨明,
来源：航天控制 年份：2004
针对带有姿控发动机、在大气层外飞行的拦截器,提出了一种模糊姿态控制律.根据姿控发动机布局,给出了发动机开关逻辑表,考虑到姿控机构具有多级控制能力,基于模糊控制的思想,...
[期刊论文] 作者：晁涛,王松艳,杨明,,
来源：弹道学报 年份：2014
针对倾斜转弯飞行器以给定角度攻击目标的要求,考虑控制回路动态特性对制导的影响,研究了带角度约束的制导律设计方法。以倾侧角和法向过载指令为控制量,建立了含控制回路动...
[期刊论文] 作者：晁涛, 王松艳, 杨明,,
来源：实验技术与管理 年份：2019
针对空间探索飞行器轨道优化控制教学中重视理论知识和概念教授、忽视实践操作的问题,探索基于项目的课程实验教学。将教师科研项目中提炼出的问题融入到课程实验教学中,分别...
[期刊论文] 作者：晁涛,王松艳,杨明,,
来源：固体火箭技术 年份：2013
BTT飞行器需要在环境与模型存在不确定性的情况下，满足攻角幅值、倾侧角转率等多约束条件，实现带终端角度约束的高精度制导。针对该问题提出了一种多目标最优鲁棒制导方法。建......
[期刊论文] 作者：晁涛,王松艳,杨明,,
来源：航天控制 年份：2012
针对地面垂直发射、可长时间在轨运行和轨道机动、再入稠密大气层并水平着陆在机场跑道上的小型空天飞行器,研究其制导导航与控制系统方案。分析其在轨运行、离轨、再入、末...
[期刊论文] 作者：晁涛,王松艳,杨明,,
来源：系统仿真学报 年份：2011
集建模、制导控制律设计与数学仿真分析于一体的建模与仿真平台是进行空天飞机再入制导导航与控制系统(Guidance,Navigation and Control,GNC)研究的有效手段。提出一种基于M...
[期刊论文] 作者：晁涛,王松艳,杨明,,
来源：航天控制 年份：2011
针对高速再入飞行器模型存在参数不确定性和量测噪声的特点,提出双回路鲁棒姿态控制律结构,利用μ综合方法进行姿态控制律设计,在设计中通过遗传算法对权函数进行优化设计,保...
[期刊论文] 作者：傅磊,刘甲林,晁涛,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
同步发电机励磁控制系统的监控是保证发电机良好运行的重要部分,远程监控技术能够有效的对发电机励磁控制系统进行监控,并为励磁控制系统维护人员提供方便;因此针对同步发电...
[期刊论文] 作者：董晨,晁涛,王松艳,杨明,,
来源：航空学报 年份：2014
在末制导阶段,飞行器受到建模误差、风、目标运动等多种扰动的影响,且导引头视场、攻角及落角受到约束。为此,提出一种多约束及扰动下的末制导方法。将制导问题转化为存在扰...
[期刊论文] 作者：晁涛,王松艳,杨明,王子才,,
来源：宇航学报 年份：2012
提出一种临近空间飞行器轨迹优化方法,利用基于支持向量机与遗传算法的组合优化算法,解决多约束条件下的高效轨迹优化问题。首先,建立临近空间飞行器轨迹优化数学模型。然后,...
[期刊论文] 作者：杨明,董晨,王松艳,晁涛,,
来源：自动化学报 年份：2015
为快速、准确地观测系统中的未知扰动及状态,提出一种有限时间线性扩张状态观测器(Finite-time linear extended state observer,FT-LESO),它具有期望的收敛性能且结构简单、...
[期刊论文] 作者：权申明,王松艳,晁涛,杨明,
来源：宇航学报 年份：2020
针对可重复使用运载器(RLV)在末端区域能量管理阶段可能存在减速板故障而无法精确控制速度大小,导致无法稳定到达着陆窗口的问题,提出一种考虑减速板故障下的在线RLV末端区域...
[期刊论文] 作者：董晨,晁涛,王松艳,杨明,,
来源：宇航学报 年份：2014
对地攻击飞行器在末制导过程中需满足导引头视场、攻角、落角等多种约束。针对这一问题提出一种多约束下的制导方法。将多约束下的制导问题转化为具有控制饱和的线性系统的镇...
[期刊论文] 作者：董晨,晁涛,王松艳,杨明,,
来源：固体火箭技术 年份：2014
攻击地面目标的飞行器需以一定的落角击中目标,且攻击过程中控制量应满足约束条件的限制。针对该问题提出了一种带落角约束与控制约束的纵向制导律。基于非线性的飞行器质心...
[期刊论文] 作者：方可,霍炬,赵志衡,晁涛,
来源：实验技术与管理 年份：2020
为了使本科生形象地理解和掌握自动控制原理的理论知识,安全高效地完成多旋翼无人机飞行控制系统实验,设计了一套单自由度绕质心运动的双旋翼天平自制教学设备,实现了基于串...
[期刊论文] 作者：李晓苏,晁涛,王松艳,,
来源：系统仿真学报 年份：2018
应用人工鱼群优化算法研究多级固体运载火箭上升段弹道优化问题。设计多级固体火箭上升段飞行攻角程序,利用伪谱法将动态优化问题离散化变为参数优化问题,构建鱼群算法求解一条初始弹道作为初值,带入SQP求解参数优化问题。仿真结果表明,鱼群算法能有效求解多级......
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