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[期刊论文] 作者：刘胜,晏齐忠,张志鑫,张豪,申永鹏,
来源：浙江电力 年份：2021
针对机器人路径规划的传统ACO(蚁群)算法存在迭代次数多、收敛速度慢、容易陷入局部最优和出现死锁状态等问题,提出一种改进的ACO算法。结合PSO(粒子群优化)算法对传统ACO算...
[期刊论文] 作者：刘胜, 张豪, 晏齐忠, 张志鑫, 申永鹏,
来源：南方电网技术 年份：2022
随着智能变电站的不断优化发展,基于传统蚁群算法的变电站巡检机器人路径规划存在复杂工作环境下优化能力弱、收敛速度慢、易陷入局部最优的问题。为了提高变电站巡检机器人的工作效率,提出一种改进的蚁群-模拟退火（ant colony optimization-simulated annealing......
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