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[期刊论文] 作者:景东印,, 来源:汽车工业研究 年份:2018
本文研究通过直接横摆力矩控制来提高分布式驱动电动汽车稳定性问题。针对充分发挥四轮独立驱动电动汽车各电机独立可控的特点来提高车辆稳定性的问题,提出了基于滑模变结构控......
[学位论文] 作者:景东印,, 来源:重庆交通大学 年份:2020
随着能源危机和环境污染问题的日益加重,电动汽车的发展成为当前汽车发展的主流。分布式驱动电动汽车通过电机直接向各轮提供动力,使其具有传动效率和比功率高等优势,并能实现各轮驱动或制动转矩的独立控制。因此,如何针对分布式电动汽车的结构特点,避免各轮驱......
[期刊论文] 作者:赵树恩,胡洪银,景东印, 来源:华侨大学学报:自然科学版 年份:2021
为进一步提高分布式驱动电动汽车行驶过程中的稳定性,提出主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)协调控制策略.为提高车辆稳态行驶时转向能力,设计基于滑模控制(SMC)的前轮主动转向控制器实时修正前轮转角;以维持车辆工作在稳态工作区为控制目标,设计基于模......
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