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[学位论文] 作者:景卜卜, 来源:西安科技大学 年份:2021
随行振动固井技术是指在常规固井作业中,胶塞在套管内一边下行一边振动以此提高固井质量。固井工程最主要的设备是固井胶塞,因胶塞在深井、超深井固井中磨损严重使其易发生脱落、失效等现象,导致不能很好地完成固井作业。本文针对随行振动固井胶塞工作时摩擦磨......
[期刊论文] 作者:于洋,徐桂鹏,景卜卜, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2021
针对传统的焊接工作站采用示教编程存在占用机器人工作时间、编程效率低等问题,研究并建立了离线变位协作焊接工作站,依据机器人/变位器主从运动链的耦合约束关系,研究了最佳焊位点的变位焊接工作站运动学模型及参数求解算法.利用Robotstudio6.08建立了变位焊接......
[期刊论文] 作者:魏娟,原晨康,侯效东,景卜卜,杨广元, 来源:科学技术与工程 年份:2020
巡航车辆的安全车距模型及控制模型是自适应巡航控制系统(adaptive cruise control,ACC)的核心。针对一般ACC算法中安全间距模型和控制模型未同时考虑前车加速度的影响因素;...
[期刊论文] 作者:于洋,景卜卜,杨广元,徐桂鹏,原晨康,李争光, 来源:润滑与密封 年份:2021
针对石油钻井中使用的随行振动胶塞与套管、岩石摩擦磨损较大的问题,提出采用芳纶纤维布复合材料来增强随行振动胶塞的耐磨性。根据Bnierley经验公式法试织出6种不同经纬密度...
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