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[期刊论文] 作者：郝雪弟, 纪伟亮, 景新平, 李瑞, 张中平, 程继杰, 管,
来源：中国煤炭 年份：2018
针对现有掘进工艺仍然存在掘支比例失衡和掘进效率低下导致的掘进工作面安全事故频发等问题,提出了机器人化掘支锚联合机组及工艺,介绍了该机组的组成和工作原理,阐述了该机...
[期刊论文] 作者：郝雪弟, 景新平, 张中平, 谢勇厚, 张境麟, 刘冰, 梁,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2019
针对深部危险煤层综掘工作面事故率高、效率低的工程难题以及锚杆支护自动化、智能化需求,提出一种与智能掘支锚联合机组配套的机器人化钻锚车,并对其进行工作空间分析和轨迹...
[期刊论文] 作者：薛光辉,管健,程继杰,张昊,纪伟亮,景新平,吴淼,
来源：煤炭科学技术 年份：2018
针对综掘工作面环境恶劣,掘支锚时间比例严重失调现状,提出了一种新型综掘巷道超前支护机组,具有超前支护、多工位并行作业的特点。介绍了该支护机组的结构组成和工作原理,重...
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