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[期刊论文] 作者：景旭川,曹以龙,江友华,
来源：上海电力大学学报 年份：2021
为抑制模块化多电平换流器(MMC)内部的环流,提出了一种准比例谐振(PR)控制结合虚拟阻抗的复合环流控制方法。首先分析了MMC的拓扑结构以及内部环流产生的原因;其次设计了PR控...
[期刊论文] 作者：曹以龙,景晓娟,景旭川,
来源：上海电力大学学报 年份：2021
针对无人机室内定位问题,提出了一种基于惯性导航系统(INS)和WIFI指纹定位技术的四旋翼无人机的室内定位方法.该方法首先利用WIFI模块测量的信号接收强度信息,根据WIFI指纹定位原理求出该定位时刻下的无人机位置;同时,利用惯性传感器信息计算出INS定位下的无人......
[期刊论文] 作者：景晓娟,曹以龙,景旭川,
来源：计算机工程与设计 年份：2021
针对无人机室内定位问题,提出一种WIFI指纹定位与多传感器融合的定位方法.分析三维空间的WIFI指纹定位方法应用于无人机定位的难点,利用超声波传感器测量的无人机高度信息将定位匹配范围缩减至邻近的两个层面,提升WIFI定位的速度;设计卡尔曼滤波器,将WIFI定位结......
[期刊论文] 作者：赵乐,陈芳,景旭川,江友华,
来源：电力电子技术 年份：2021
针对模块化多电平换流器(MMC)子模块(SM)电容电压波动问题,提出一种注入共模电压与环流的MMC SM电压波动抑制策略。首先通过注入共模电压使系统工作在较高调制比状态,然后根据半桥MMC SM的数学模型推导出注入共模电压后的桥臂功率解析式,从减小桥臂功率波动角度......
[期刊论文] 作者：曹以龙,景旭川,景晓娟,江友华,
来源：电力电子技术 年份：2021
模块化多电平换流器(MMC)的子模块(SM)电容电压波动问题一直受到广泛关注。为减小SM电容电压波动,首先通过注入共模电压使系统工作在较高调制比状态,然后根据半桥SM的MMC数学模型推导了注入共模电压后的桥臂功率解析式,从减小桥臂功率波动的角度提出了一种环流......
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