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[学位论文] 作者：曲家迪,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2004
拟人双臂机器人符合人类对机器“人”的认知,它具有躯干并配置两条像人类一样灵活的冗余机械臂,利用其双臂协调特点既可以代替人类在特殊环境下作业,又可以在日常环境中实现...
[期刊论文] 作者：付宜利,马腾飞,封海波,曲家迪,
来源：第十一届中国智能机器人会议 年份：2015
针对磁锚定手术机器人的同时具有转动关节和移动关节机械臂的运动特点,提出了一种基于图像的视觉伺服系统.首先建立了系统的成像模型,并求解出图像雅可比矩阵.然后建立了机器人的运动学模型,并求解出机器人雅可比矩阵.机器人在二维平面内运动,图像空间的维数与......
[期刊论文] 作者：王朝阳,曲家迪,张福海,王宇,付宜利,,
来源：机器人 年份：2017
针对人机自然交互技术研究中人臂与机械臂的关节映射问题,提出了一种7自由度类人机械臂关节运动直接示教方法.该方法利用Kinect获取笛卡儿空间内人臂特征点的空间位置坐标,研...
[期刊论文] 作者：付宜利，马腾飞，封海波，曲家迪，FuYili，MaTengfei，FengHaibo，QuJiadi,
来源：黑龙江科技信息 年份：2015
本文通过对荣华二采区10...
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