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[学位论文] 作者：曲承志,,
来源：山东科技大学 年份：2021
航迹规划是指在综合考虑各类约束下,利用导航技术对无人机最优飞行路线进行规划。航迹规划研究的核心思路可归纳如下:首先对无人机航迹规划空间进行建模,然后研究合适的航迹规划算法,对建立的代价函数进行寻优,得到最优航迹,实现航迹规划。通过坐标变换分别对无......
[期刊论文] 作者：苏东,张艳,曲承志,张鑫,,
来源：液晶与显示 年份：2021
针对飞行时间相机获取的深度图像存在大量无效点的问题,提出了一种基于彩色图像轮廓的深度图像修复方法。该方法先通过无效点邻域内像素的值和高斯函数来确定该邻域的方差,结合无效点邻域内有效点个数和方差计算所有无效点的填充顺序,完成填充过程的优先级评估;......
[期刊论文] 作者：盖文东, 曲承志, 刘杰, 张宁, 张婧,,
来源：实验室科学 年份：2018
针对目前在教学过程中使用的过程控制实验装置存在的实验成本高、效率低的问题,设计了一种基于 STEP7 和 WinCC 的过程控制仿真实验。该仿真实验利用 STEP7 软件完成了对典型...
[期刊论文] 作者：盖文东,刘杰,张宁,曲承志,张婧,
来源：实验技术与管理 年份：2018
为促进自动化专业学生掌握网络通信技术并提高实践动手能力,设计了基于STM32单片机的无线安灯实验系统,完成了刷卡、数字量I/O、Wi-Fi通信等硬件与软件设计。该实验系统能够...
[期刊论文] 作者：盖文东,曲承志,刘杰,张宁,张婧,
来源：实验室科学 年份：2018
针对目前在教学过程中使用的过程控制实验装置存在的实验成本高、效率低的问题，设计了一种基于STEP7和WinCC的过程控制仿真实验。该仿真实验利用STEP7软件完成了对典型工艺过...
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