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[学位论文] 作者:曲胜彤, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2007
工件定位指的是工件被任意固定在工作台上,确定其相对于已知参考坐标系的位置和方向。在这篇论文,首先基于如下标准:(a)关于初始条件变化的鲁棒性,(b)计算结果的精度,(c)计算效率,......
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