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[学位论文] 作者：曲贵政,
来源： 年份：2015
并联机构的提出,始源于1965 Stewart平台的提出,经过40多年国内外的研究,已经衍生出各种不同的形式的并联机构并以并联机床或并联机器人的形式应用于工业生产。并联机床因其结构上的优势,所以使得其具有刚度高、速度快、工作空间大等优点,因此在国内得到了广泛......
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