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[学位论文] 作者：曹万科,,
来源： 年份：2008
安全、节能、环保以及汽车智能化的需求推动了汽车电子技术飞速发展,网络化成为近年来汽车电子领域最为重要的发展趋势。车载网络是基于分布式控制理念采用数字化网络作为汽...
[会议论文] 作者：曹万科,
来源：第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) 年份：2016
近年来,具有新结构特点的电动汽车独立驱动系统成为国内外研发的热点,各国学者面向独立驱动系统基于转矩分配提出了大量汽车动力学控制理论与控制方法成果,但所提成理论与方...
[期刊论文] 作者：林程, 彭春雷, 曹万科,,
来源：汽车工程 年份：2015
为充分利用双电机独立驱动电动汽车两侧电机独立可控这个特点来提高车辆稳定性,在研究汽车动力学与稳定性特点的基础上,利用MATLAB/Simulink建立了包括任意路径下的单点预瞄...
[期刊论文] 作者：孙铁雷,林程,曹万科,,
来源：电工技术学报 年份：2012
以典型的PWM变频驱动电机系统为对象,研究了干扰通道寄生参数和高频干扰源的建模方法,同时在动力系统建模中分析了动力线缆屏蔽所起到抑制共模辐射的因素并建模。分别提出且...
[期刊论文] 作者：刘宇,张义民,曹万科,郭晨,,
来源：汽车工程 年份：2009
针对CAN总线系统，定义了数据传输效率，分析了影响CAN网络数据传输效率的主要因素；通过计算比较，总结出3种可以有效提高CAN网络数据传输效率的方法，将它们结合起来，形成可有效利用CA......
[期刊论文] 作者：曹万科,张天侠,刘应吉,,
来源：中国工程机械学报 年份：2007
针对汽车控制系统CAN总线在处理周期性信号和随机性信号时具有不确定性和信息易死锁等缺陷问题,把服务于时间触发的均匀装载（AL）算法和服务于事件触发的动态优先级提升（DPP）算法......
[期刊论文] 作者：曹万科,ZHANG Tian-xia,张霏霏,ZHANG F,
来源：系统仿真学报 年份：2008
针对事件触发的CAN协议对信息最坏传输时间不具有限制能力这一缺陷,在设计分布式系统CAN总线时为保证信息的在线传输实时性,须对信息的传输实时性进行严格地离线分析.可视化...
[期刊论文] 作者：刘宇, 张义民, 曹万科, 张国胜,,
来源：机械与电子 年份：2008
针对最坏响应时间法计算的保守性，分析了CAN网络报文传输的模型及影响网络性能的因素；从概率角度分析位填充机制，提出填充系数的概念。以典型汽车车身控制系统为例，利用填充系数......
[期刊论文] 作者：林程, 徐志峰, 王文伟, 曹万科,,
来源：机械工程学报 年份：2015
横摆稳定性是车辆主动安全研究的重要内容，在分布式驱动电动汽车上，利用车轮驱动/制动力矩可独立、精确调节的优势，能进一步提高横摆控制的效果。提出一种基于直接滑动率分配的......
[期刊论文] 作者：林程,孟祥,曹万科,周逢军,,
来源：电力电子技术 年份：2011
为改善独立驱动电动汽车CAN控制的实时性和可靠性,以自主研发的汇聚式双电机独立驱动系统为控制对象,针对其CAN分布式控制问题,进行了系统功能原理说明与控制网络构建,利用RM...
[期刊论文] 作者：孟祥,曹万科,林程,周逢君,,
来源：北京理工大学学报 年份：2011
针对事件触发CAN实时性与确定性无法满足独立驱动电动汽车动力系统应用问题，以自主研发的双电机独立驱动电动汽车为对象，构建基于TTCAN协议的网络化控制模型，利用AL算法设计信息......
[期刊论文] 作者：林程,徐志峰,周逢军,曹万科,
来源：北京理工大学学报 年份：2015
提出一种分布式驱动电动汽车行驶稳定性分层控制策略.策略分为基于滑模控制的广义力矩计算层、基于二次规划的滑移率决策层和基于ABS/ASR的滑移率追踪层.搭建包括双电机独立...
[期刊论文] 作者：林程,王刚,曹万科,周逢军,,
来源：汽车工程 年份：2014
以分布式驱动纯电动汽车为研究对象,进行了车辆在多种路面上直线行驶时的附着系数识别方法的研究.根据车辆的多路面滑转率实验数据,选择并改进了轮胎模型.使用带有遗忘因子的...
[期刊论文] 作者：林程,王刚,曹万科,周逢军,
来源：汽车工程 年份：2014
本文中对分布式驱动电动汽车的状态估计进行研究。首先利用龙伯格状态观测器实时观测对车辆的状态估计影响较大的路面坡度，接着，提出了采用扩展卡尔曼滤波算法，以车辆ESP传感器......
[期刊论文] 作者：曹万科,张天侠,周淑文,陈启明,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2007
根据汽车动力传动系统与车身控制系统的不同要求，研究了汽车整车分层控制网络的构建及其信息调度策略．在分析汽车控制系统信息特点的基础上，构建了动力传动时间触发控制器局域网......
[期刊论文] 作者：曹万科,张天侠,刘应吉,杨京峰,,
来源：汽车工程 年份：2007
针对汽车车身控制信息的高实时性和车身CAN系统扩充的高灵活性等特殊要求，介绍用于实时系统分析的速率单调分析（RMA）方法，在原总线利用率、信息最坏响应时间等实时性指标基础上引......
[期刊论文] 作者：郑壮壮,曹万科,邹渊,张旭东,杜广泽,,
来源：兵工学报 年份：2020
无人地面车辆在战时全球定位系统定位信号缺失情况下,依靠车载传感器确定在已有地图中的位置是无人车辆发挥效能的关键。现有方法多基于二维栅格地图,难以适用于场景变化大的复杂环境,为此提出了一种动态环境下基于三维点云地图、采用聚类词带模型的快速定位算......
[期刊论文] 作者：刘应吉,张天侠,闻邦椿,曹万科,,
来源：农业机械学报 年份：2008
为解决电控自动变速器故障诊断和维修问题,建立了基于CAN总线和PSA（PCA-subtractive clustering-ANFIS）模型的自动变速器故障在线诊断系统。通过CAN总线实时采集变速器控制单元...
[期刊论文] 作者：曹万科,张天侠,刘应吉,王永富,,
来源：农业机械学报 年份：2007
针对汽车动力控制系统中实时控制信息通信的高性能需求,提出了基于TTCAN协议的均匀装载（AL）调度算法来解决时间触发调度问题,分析了AL方法的调度策略,应用基于TTCAN协议的AL调...
[期刊论文] 作者：刘应吉,张天侠,闻邦椿,曹万科,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
为解决柴油机故障诊断问题,采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建立其故障诊断模型。利用减法聚类方法确定模型初始结构,并采用由梯度下降算法和最小二乘算法所组成的混合学...
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