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[期刊论文] 作者:周杰,唐晓平,曹俊合,, 来源:数字技术与应用 年份:2014
本设计是绍兴市大学生科技创新项目。四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台,在各个领域应用广泛。其驱动系统有四个输入却有六个输出,所以它是一个非线性,高度耦合,欠驱动系统...
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