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[期刊论文] 作者：刘志民, 林木, 曹博宣,
来源：长春市委党校学报 年份：2022
贯通和突显机关党建工作的主线，关键在于机关党建工作机制的创新活力。长春市检察院着力激发“党建+”机制创新活力，切实把“党建+”的政治优势突显出来、组织优势转化出来、治理体系完善起来、保障功能发挥出来，其创新实践表明：领导机制创新是激活“党建+”政治优......
[期刊论文] 作者：曹博宣, 宁成林, 何锐泓, 黄成龙, 林宇桐,
来源：长春理工大学学报(自然科学版 年份：2022
基于TDOA定位算法和超声波测距原理，以树莓派机器人为平台，通过六麦环形MIC阵列组成的定向组件和超声波模块HC-SR04，完成了声音的精确定位，角度误差不超过4.35%，距离误差不超过3.5%，最大距离不超过4 m。通过N10激光雷达，能返回以自身为圆心、半径12 m、360°以内的二维......
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