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[学位论文] 作者:曹向峥, 来源:大连理工大学 年份:2018
谐波齿轮传动以其速比大、承载能力强、传动精度高等特点而被广泛应用,但仍需由电机经波发生器输入运动和动力,空间利用率低、惯性大、高速响应差。超磁致伸缩材料是一种具有磁......
[期刊论文] 作者:朱林剑,曹向峥, 来源:机械设计与制造 年份:2020
普通谐波齿轮传动需电机和波发生器输入并传递动力,存在惯性大、高速响应差等问题,提出一种由超磁致伸缩材料驱动的有源谐波电机。通过建立等效磁路分析了不同结构下致动器的...
[期刊论文] 作者:朱林剑, 曹向峥, 陆玉前,, 来源:机械工程学报 年份:2018
针对普通谐波齿轮传动需由电机经波发生器输入运动和动力,空间利用率低、惯性大、高速响应差的问题,提出一种由超磁致伸缩材料驱动的有源谐波电机。致动器作为谐波电机动力源...
[期刊论文] 作者:朱优兵,朱林剑,苑顺鹏,曹向峥,, 来源:微特电机 年份:2016
设计了一种基于帕斯卡原理的液压微位移放大装置,用于超磁致伸缩谐波电机中致动器的微位移放大。对放大器的原理、结构形式及输出特性进行了研究,同时分析了影响实际放大倍率的结构参数、系统因素并提出了改进措施。此液压微位移放大装置是用于超磁致伸缩谐波电......
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