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[期刊论文] 作者：曹启贺,,
来源：智慧工厂 年份：2019
摄像机标定是视觉研究应用领域基本内容。视觉标定技术极大地推动工业机器人在工作中效率的提高,在工业制造中发挥着重要的作用。本文将通过小孔成像原理,利用视觉标定板和MATLAB中的摄像机标定工具箱,将KUKA机器人工作台作为研究对象,通过计算各个坐标系之间的......
[学位论文] 作者：曹启贺,
来源：齐鲁工业大学 年份：2021
移动机器人对环境感知问题的研究是移动机器人技术中的重要内容,特别是在路径规划方面的运用具有重要意义。在路径规划技术的研究中已经发展了许多的算法,比如经典的A*、APF和RRT算法。大多数的算法在研究移动机器人的路径规划时并没有考虑移动机器人在感知外部......
[期刊论文] 作者：曹启贺, 邱书波, 韩丰键,,
来源：齐鲁工业大学学报 年份：2019
为了研讨工业中机器人实际轨迹的状况,本文对KUKA-KR16机器人做出分析,分析KUKA-KR16机器人的运动特点和性质。将把KUKA-KR16机器人的运动问题作为关键的研究方向,利用齐次坐...
[期刊论文] 作者：韩丰键,邱书波,冯超,曹启贺,李庆华,
来源：齐鲁工业大学学报 年份：2021
针对双向快速扩展随机树(BI-RRT)算法在路径规划中存在目标导向性差、收敛速度缓慢的问题,提出了一种目标导向的BI-RRT算法(goal-oriented BI-RRT,GOBI-RRT)。通过目标导向思...
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