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[学位论文] 作者：曹天琳,
来源：辽宁工业大学 年份：2021
分布式驱动电动车每个车轮驱动和制动力矩独立可控,具有纵向力分配灵活的优势,为车辆的先进控制创造有利条件。论文依托国家自然科学基金项目（51675257）,以分布式驱动电动车为研究对象,充分利用其具有的优势,针对其稳定性问题进行差动驱动与差动制动协调控制研究......
[期刊论文] 作者：姬晓,李刚,曹天琳,
来源：汽车实用技术 年份：2020
四轮独立驱动与转向电动汽车作为分布式电动汽车的一种,通过四个轮毂电机分别独立控制各个车轮的转角和转矩而取代了传统汽车的分动器等其他机械结构,简化了车辆的底盘结构,...
[期刊论文] 作者：余志超,李刚,曹天琳,沈玉龙,
来源：汽车实用技术 年份：2020
随着智能驾驶技术的发展,乘员乘坐舒适性成为了评判智能驾驶品质的标准之一。文章对智能驾驶汽车乘员舒适性改善方法的国内外研究进展进行了详细调研,分别从智能驾驶汽车人机...
[期刊论文] 作者：曹天琳,李刚,余志超,沈玉龙,
来源：汽车实用技术 年份：2020
车辆的主动安全一直是汽车行业研究的热点话题。直接横摆力矩控制也是主动安全中的一种,论文针对直接横摆力矩控制的发展和国内外研究现状,进行了综述。首先介绍了直接横摆力...
[期刊论文] 作者：曹天琳,李刚,余志超,沈玉龙,
来源：汽车世界 年份：2020
车辆的行驶稳定性是车辆的评价指标之一，对车辆稳定性控制一直都是研究热点。车辆稳定性控制的方法主要包括主动悬架控制、四轮转向技术和直接横摆力矩控制等技术。四轮独立驱......
[期刊论文] 作者：曹天琳,李刚,余志超,姬晓,
来源：汽车工程师 年份：2020
为了解决四轮独立驱动电动车极限工况稳定性控制的问题,文章提出了四轮独立驱动电动车横摆力矩控制原理,并选取车辆二自由度模型计算出期望的横摆角速度和期望质心侧偏角。设...
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