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[学位论文] 作者：曹奕哲,
来源：长安大学 年份：2023
自动驾驶车辆队列技术具有缓解交通拥堵、减少交通事故、降低交通排放等优点。现阶段针对自动驾驶车辆队列的研究,多集中在交通效率提升、交通安全改善和通信延迟下车辆队列稳定性保持等方面,而对自动驾驶车辆队列换道问题的研究较少。近年,我国多地积极尝试在......
[期刊论文] 作者：赵祥模,高赢,徐志刚,曹奕哲,龚思远,李立,刘志广,左志武,王福海,孙昊,朱晓东,芮一康,刘占文,王冠群,刘成林,张骞,刘鹏,
来源：中国公路学报 年份：2020
根据当前智慧高速公路系统的发展历程，总结了一些典型的车路协同系统逻辑与物理模型。在总结了国内外智慧高速公路系统的整体架构之后，本文提出了新一代智慧高速系统的总体架构-IntelliWay，包括智慧高速公路系统分层模块化架构、基于变耦合程度的智能分级和基于事......
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