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[学位论文] 作者:曹昊天,, 来源:辽宁师范大学 年份:2014
湿地是地球上最珍惜的自然资源之一,但随着人类的介入,过渡的开发和利用致使湿地资源出现了严重的退化和消失。保护和修复湿地资源成为了当今世界环境保护的首要任务。对湿地生......
[学位论文] 作者:曹昊天, 来源:湖南大学 年份:2018
目前无人驾驶车辆技术是交通运输领域研究的前沿和热点。它通过先进的车载传感器系统、信息处理系统和执行系统等对车辆周围环境、车辆自身状态进行监控,可替代驾驶员完成各项......
[学位论文] 作者:曹昊天,, 来源:华东师范大学 年份:2020
二氧化碳是一种丰富、清洁、廉价、无毒、可循环利用的碳一资源,将二氧化碳转化为附加值较高的化工产品,不仅可为化学工业提供廉价易得的原料,开辟了一条极为重要的绿色生产路线,而且可以缓解日益严重的环境问题。由于二氧化碳热力学上的低能态以及分子动力学上......
[期刊论文] 作者:贺文文,曹昊天, 来源:建筑与装饰 年份:2018
瑞雷面波勘探方法是一种新型工程地球物理勘探方法,由于该方法具有操作简单、探测速度快、对检测现场要求不高且能一次获得与深度相关的地层瑞雷面波速度参数的特点,因此,应...
[期刊论文] 作者:安慧,王利,曹昊天,, 来源:河南科学 年份:2013
以山西省县域为研究单元,选取1982—1985,1985—1991,1991—1995,1995—2000,2000—2005和2005—2010年6个时段年均人口增长率作为研究指标,采用ESDA方法,对全省人口分布空间...
[期刊论文] 作者:曹昊天,王方雄,, 来源:地理空间信息 年份:2013
应用GIS和空间自相关分析技术,对2006年瓦房店市27个乡镇的GDP数据的空间差异进行研究,揭示了瓦房店市乡镇经济的空间自相关和集聚特征。研究表明,瓦房店市各乡镇GDP数据存在空间相关性,有明显的空间集聚;Moran散点图多位于第三、四象限,高低集聚、低低集聚较多......
[期刊论文] 作者:曹昊天,吴也可,, 来源:国际口腔医学杂志 年份:2012
对长期服用抗凝药物患者的拔牙操作,一直都被口腔颌面外科门诊医生视为禁忌.随着医疗保健水平提高和老龄化趋势,口腔颌面外科门诊出现了越来越多长期服用抗凝药物的患者.然而...
[会议论文] 作者:曹昊天, 宋晓琳, 李明俊,, 来源: 年份:2004
无人驾驶车辆技术近年来得到较大的关注和发展,它利用先进的车载传感器系统、信息处理系统和执行系统等对车辆周围环境、车辆自身状态进行监控,提高车辆运行效率和行车安全。...
[期刊论文] 作者:曹昊天,吴也可,潘剑,, 来源:国际口腔医学杂志 年份:2012
对长期服用抗凝药物患者的拔牙操作,一直都被口腔颌面外科门诊医生视为禁忌。随着医疗保健水平提高和老龄化趋势,口腔颌面外科门诊出现了越来越多长期服用抗凝药物的患者。然...
[期刊论文] 作者:肖浩,宋晓琳,曹昊天,, 来源:工程设计学报 年份:2012
针对平直道路上碰撞交通事故的多发性和复杂性,借鉴人工势场理论思想,提出了一种基于危险斥力场的自动驾驶汽车主动避撞局部路径规划算法.该算法建立了算盘式道路和危险斥力...
[期刊论文] 作者:曹昊天,宋晓琳,黄江,, 来源:汽车工程 年份:2014
基于人工势场的引导策略,通过建立包括车道边界和障碍车的道路危险势场,采用弹性绳模型实现了车辆在高速公路上的车道保持和紧急避障功能。为了保证车辆在高速情形下避障的安...
[期刊论文] 作者:宋晓琳,潘鲁彬,曹昊天,, 来源:汽车工程 年份:2016
智能水滴算法是群落智能算法的一种新型算法,它模拟水流与泥沙相互作用而形成水道的机制,可应用于计算科学领域中求解复杂问题。针对原智能水滴算法在求解路径规划问题时,因...
[期刊论文] 作者:宋晓琳,熊琦玮,曹昊天,, 来源:湖南大学学报(自然科学版) 年份:2016
针对已有的车辆碰撞预警系统中车辆轨迹预测的误差较大问题,提出了一种基于DGPS和车载传感器的车辆轨迹预测方法,并采用扩展卡尔曼滤波,实现车辆位置的实时估计;提出了基于等...
[期刊论文] 作者:宋晓琳,郑亚奇,曹昊天,, 来源:电子测量与仪器学报 年份:2016
为了提高驾驶员换道意图的辨识率,提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)和支持向量机(SVM)的混合模型。通过驾驶员在环仿真实验平台采集1.2 s时间窗内的驾驶员方向盘转角、油门...
[期刊论文] 作者:潘剑,张壮,杨文宾,曹昊天,, 来源:中国肿瘤临床与康复 年份:2014
目的探讨胎盘多肽注射液联合化疗治疗中晚期口腔癌的有效性和安全性。方法选取2010年10月至2012年8月间行化疗的中晚期口腔癌患者128例,随机分为胎盘多肽联合化疗的治疗组(65...
[期刊论文] 作者:宋晓琳,周南,黄正瑜,曹昊天,, 来源:湖南大学学报(自然科学版) 年份:2017
根据传统快速搜索随机树算法(rapidly random-exploring trees,简称RRT)搜索速度快、所需时间短,但随机性大以及约束不足等特点,建立了直道和弯道的期望路径模型,采用高斯分...
[期刊论文] 作者:曹昊天(综述),吴也可(综述),潘剑(审校), 来源:国际口腔医学杂志 年份:2012
对长期服用抗凝药物患者的拔牙操作,一直都被口腔颌面外科门诊医生视为禁忌。随着医疗保健水平提高和老龄化趋势,口腔颌面外科门诊出现了越来越多长期服用抗凝药物的患者。然而......
[会议论文] 作者:伍俊,董书侠,曹昊天,潘剑,郑谦, 来源:第十三次全国口腔颌面外科学术会议暨中华口腔医学会口腔颌面外科专业委员会成立30周年 年份:2016
[期刊论文] 作者:曹昊天,杨运强,郑谦,石冰,李承浩, 来源:中华口腔医学杂志 年份:2018
RAS信号通路相关综合征是由编码RAS-丝裂原激活蛋白激酶(RAS/mitogen-activated protein kinase,RAS/MAPK)信号通路的基因组突变而引起的一组综合征的统称。这些综合征包括努南综合征(Noonan syndrome,NS)、NS伴多发性雀斑(NS with multiple lentigines,NSML)、1型神经纤......
[期刊论文] 作者:李明俊, 张正豪, 宋晓琳, 曹昊天, 易滨林,, 来源:湖南大学学报(自然科学版) 年份:2020
基于驾驶模拟平台设计实验方案,同步采集驾驶员的驾驶操作信息和车辆状态信息,选取6个表征驾驶风格的特征参数,采用主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)算法对多元...
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