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[学位论文] 作者：曹春卿,
来源：山西农业大学 年份：2023
在实际生产需求中,运用机械化和自动化的设备去采摘成熟的果实已成为农业的趋势。人工采摘强度很大,成本高,并且在复杂自然环境下传统视觉系统识别效率低。视觉系统也是采摘机器人中的一个重要部分,因此对苹果采摘设备上的视觉系统的研究,对于进行苹果自动化采......
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