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[期刊论文] 作者：张亮, 刘智宇, 曹晶瑛, 沈沛意, 蒋得志, 梅林, 朱光,
来源：软件学报 年份：2004
Cartographer是谷歌在2016年开源的一个可以在多传感器配置下实现低计算资源消耗的SLAM算法框架.本文针对原有Cartographer中位姿融合不准确,存在延迟的问题,首先设计了一种...
[期刊论文] 作者：张亮, 刘智宇, 曹晶瑛, 沈沛意, 蒋得志, 梅林, 朱光明,,
来源：软件学报 年份：2020
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[期刊论文] 作者：张亮,刘智宇,曹晶瑛,沈沛意,蒋得志,梅林,朱光明,苗启广,,
来源：软件学报 年份：2020
Cartographer是谷歌在2016年开源的一个可以在多传感器配置下实现低计算资源消耗的SLAM算法框架.针对原有Cartographer中位姿融合不准确、存在延迟的问题,首先设计了一种基于位姿增量的多传感器位姿融合方法;随后,针对扫地机器人Player平台,设计并实现了基于增......
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