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[学位论文] 作者：曹武警,,
来源：上海理工大学 年份：2019
安装假肢是当前下肢截肢患者恢复行走能力的唯一手段。对于膝上截肢患者来说,膝关节是其所穿戴下肢假肢系统最重要的关节组件。传统膝关节假肢作为纯机械系统,缺少类人行为的...
[期刊论文] 作者：曹武警, 王大帅, 何勇, 吴新宇,
来源：人工智能 年份：2022
可穿戴式外骨骼机器人融合机械设计、信息传感、仿生驱动、控制算法、神经工程等多学科前沿技术,可与人体构成强耦合系统,通过多传感器信息融合技术感知人机状态参数,经智能控制算法驱动助力单元,为穿戴者关节运动提供助力和保护。本文以医疗、民生、军事三个典......
[期刊论文] 作者：王露露,胡鑫,曹武警,张飞,喻洪流,,
来源：北京生物医学工程 年份：2017
目的针对目前台式上肢康复机器人体积庞大、不便移动的缺点,设计了一款新型的可穿戴式上肢康复机器人,并通过对其运动特性的分析和关节力矩的计算,验证设计的合理性。方法首...
[期刊论文] 作者：魏小东, 孟青云, 喻洪流, 曹武警, 胡冰山,,
来源：中国康复医学杂志 年份：2019
下肢运动能力损伤或缺失会带来肌肉萎缩、骨质疏松、压疮等严重的健康问题[1]。研究表明长期卧床会导致基础心率增加,心脏对定量负荷反应变差,触发血栓形成[2]。因此,如何最...
[期刊论文] 作者：曹武警, 喻洪流, 胡杰, 王露露, 张小满,,
来源：中国康复医学杂志 年份：2016
随着车辆交通事故的增多,创伤、肿瘤以及各种血管疾病的诱导,世界上截肢人数日益增多,仅美国就有99%的截肢患者为后天截肢[1]。根据中国第二次全国残疾人抽样调查数据推算,我...
[期刊论文] 作者：范玫杉, 陈春杰, 王灿, 曹武警,
来源：仪器仪表学报 年份：2023
脑瘫是造成儿童行走功能障碍的最常见疾病。下肢外骨骼在成人脊髓损伤或中风患者康复助行方面已有成熟应用,但针对脑瘫儿童步态改善与行走效率提高的研究相对较少。为了从技术与临床角度促进研究人员对脑瘫儿童康复助行外骨骼的理解,本文首先分析了脑瘫儿童外骨......
[期刊论文] 作者：赵伟亮, 曹武警, 李瑨, 魏小东, 喻洪流,,
来源：生物信息学 年份：2017
为研究当前主动型下肢假肢控制问题的解决策略，提出了主动型下肢假肢设计和分类的通用控制框架，包括3个分层结构：上层控制器、中层控制器、底层控制器。其中，上层控制器感知运动......
[期刊论文] 作者：喻贝贝,孟青云,喻洪流,曹武警,赵伟亮,
来源：中国康复理论与实践 年份：2018
目的从纯视觉信息角度出发,对智能膝关节进行路况识别的研究。方法整个实验环境采用卤素灯照明,使得设定的场景的光亮度和色温变化较小。将机器视觉模块嵌入智能膝关节的控制...
[期刊论文] 作者：曹武警,喻洪流,雷毅,王振平,王露露,,
来源：生物医学工程学进展 年份：2015
该文对护理床的国内外研究进展进行概述,通过重点分析国际上比较有代表性的几款智能护理床的技术状况,对智能护理床的发展趋势提出了展望。...
[期刊论文] 作者：曹武警, 魏小东, 赵伟亮, 孟巧玲, 喻洪流,,
来源：生物医学工程学杂志 年份：2018
智能膝关节对膝上截肢患者生理步态的实现具有重要的影响。通过分析正常人生理步态,设计新型液压阻尼膝关节结构,提出站立相和摆动相的训练方法。并利用下肢功能模拟与测评装...
[期刊论文] 作者：李瑨, 喻洪流, 曹武警, 王振平, 赵伟亮,,
来源：中国康复医学杂志 年份：2017
下肢假肢是下肢截肢患者用于支撑体重、代偿运动功能、恢复日常生活和工作的特殊器具。1986年中川昭夫等提出了基于微处理器的控制气动式摆动相的膝关节,并公开了这个技术。1...
[期刊论文] 作者：王振平, 喻洪流, 杜妍辰, 曹武警, 胡杰,,
来源：生物医学工程学进展 年份：2015
近年来,随着交通、工伤事故、自然灾害以及心血管等造成的截肢人数的增多,假肢智能膝关节的研究成为各国研究的热点,而高性能的假肢智能膝关节的控制仍然是研究的难点。本文...
[期刊论文] 作者：魏小东, 喻洪流, 孟青云, 胡冰山, 孟巧玲, 曹武警,,
来源：中国康复医学杂志 年份：2019
脑卒中及脊髓损伤造成的偏瘫和截瘫患者逐年增加,偏瘫和截瘫患者只能长期卧床或者借助轮椅进行活动,给家庭和社会带来巨大的负担。融合机器人技术、传感器技术等前沿科技...
[期刊论文] 作者：胡鸿越,胡立坤,刘贻达,曹武警,陈春杰,
来源：仪器仪表学报 年份：2020
针对非线性柔性下肢外骨骼系统与人共融的难题,为降低穿戴者代谢能消耗,采用前馈模型与比例微分控制(PD)迭代学习算法构建柔性下肢外骨骼控制器,通过感知髋关节角度最大值为...
[期刊论文] 作者：徐垠焮,喻洪流,曹武警,赵伟亮,喻贝贝,蓝贺,
来源：中华物理医学与康复杂志 年份：2018
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