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[期刊论文] 作者：曹洪鑫,
来源：中小学作文教学 年份：2006
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[学位论文] 作者：曹洪鑫,
来源：北方工业大学 年份：2022
在工业自动化生产过程中,机械臂的实时控制是一个技术难点,为了满足这个需求,本课题使用Linux系统下ROS平台进行机械臂实时控制系统设计,机械臂的实时操控在Linux这个典型分时系统下进行实现目前并不普及,需要为机械臂实时控制提供更多的方案。本文在ROS平台的......
[期刊论文] 作者：武雷, 曹洪鑫,,
来源：施工技术 年份：2005
南京工业大学江浦校区观光水塔工程(蓄水量300m3)施工中,采用了高空设置的型钢承力架方案,解决了该工程位于标高+41 900m处的大悬挑、高承重的现浇钢筋混凝土结构的难点施工...
[期刊论文] 作者：曹洪鑫,施建维,
来源：安装 年份：2005
启东工业设备安装有限公司是一个创立40多年的专业公司,拥有机电安装工程施工总承包一级、机电设备安装工程专业承包一级资质....
[期刊论文] 作者：尹兴良, 李蕾蕾, 曹洪鑫,,
来源：聊城大学学报(自然科学版) 年份：2019
催化光解水产氢是一种经济高效和可持续的产氢方式,有望得以广泛应用.但受限于其低催化效率,该技术仍未实现商业化应用.发展低廉、高效的纳米异质结催化剂有望解决该问题.本...
[期刊论文] 作者：曹洪鑫, 张向慧, 张忠海, 王红伟, 王漪梦,
来源：计算机测量与控制 年份：2020
为了实现机械臂的实时控制，满足工业自动化的需求，针对Linux系统下机械臂实时控制系统展开调研；叙述了当前机械臂实时控制的研究背景和有关于ROS（Robot Operating System）平台下机械臂实时控制系统的国内外发展现状；同时重点指出了Linux系统中进行实时性控制的解决方......
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