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[期刊论文] 作者：刘开创,施家栋,王建中,李彬,曹洺赫,,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
针对遥控移动机器人在通信信号中断后,无法对其进行控制的问题,设计了移动机器人自主返航控制系统,实现信号中断后移动机器人按原路径自主返航直至恢复控制信号或返回初始位...
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