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[期刊论文] 作者：曹浩峰,曹毅,,
来源：江南大学学报(自然科学版) 年份：2015
运用G_F集理论针对四自由度机器人根据末端给定的运动分别设计可行的机构,然后用螺旋理论对所构型的机器人进行分析,判断并验证其自由度类型。对混联机器人进行构型综合,为后...
[期刊论文] 作者：曹浩峰,虞巧灵,
来源：宁波广播电视大学学报 年份：2018
为了有效提高产业工人工程素养,应对中国制造2025对制造业人才需求新的挑战,针对国家开放大学新型产业工人培养和发展助力计划,探索基于CDIO项目教学的机械类实践课程新模式...
[期刊论文] 作者：周辉,丁锐,曹浩峰,曹毅,
来源：东华大学学报：自然科学版 年份：2017
提出一种由2个不同的三自由度并联机构串接而成的混联机构,针对下端和上端并联模块分别建立速度雅可比矩阵,然后通过上下两个并联模块的运动关系,建立整个混联机构的整体雅可...
[期刊论文] 作者：曹浩峰,曹毅,秦友蕾,丁锐,
来源：中国机械工程 年份：2016
针对并联机构耦合带来运动学分析与控制困难的问题,提出了一种新型完全各向同性的三维移动并联机构,该并联机构动平台和静平台之间由3条支链连接,3条支链的第一个移动副在空...
[期刊论文] 作者：秦友蕾,曹毅,陈海,曹浩峰,,
来源：西安交通大学学报 年份：2016
为综合得到两移动三转动（2T3R）完全解耦混联机器人机构,基于GF集理论提出了一种简单而有效的解耦混联机构型综合方法,并且给出了完全解耦混联机构型综合的具体设计步骤。首先分......
[期刊论文] 作者：曹毅,秦友蕾,陈海,曹浩峰,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2016
针对并联机器人运动的非线性、强耦合问题,基于GF集理论提出一种完全解耦两移动三转动(2T3R)并联机构型综合方法.首先阐述GF集的基本概念、运算法则,给出并联机构数综合方程;...
[期刊论文] 作者：曹浩峰,曹毅,陈海,秦友蕾,丁锐,
来源：东华大学学报：自然科学版 年份：2016
5自由度混联机构由完全各向同性的三维移动并联机构和2自由度转动的串联机构组成.此混联机构末端位置由两部分共同决定,姿态完全由串联部分决定.首先,求解了机构的自由度数目...
[期刊论文] 作者：曹毅,陈海,秦友蕾,曹浩峰,周辉,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2016
为了研究并联机构的运动耦合问题，基于螺旋理论和支链独立驱动原则提出了三转动两平移（3R2T）类解耦并联机构构型综合方法。首先根据期望3R2T解耦并联机构的运动特征（绕X、Y、Z轴......
[期刊论文] 作者：周辉,周睿,朱景原,丁泽华,曹浩峰,曹毅,
来源：东华大学学报：自然科学版 年份：2017
混联机构结合了并联机构和串联机构两者的优点,有效地扩大了机器人的应用范围.提出了一种由两个不同的三自由度并联机构串接而成的混联机构,对其进行运动学分析,分别求取上下...
[期刊论文] 作者：张乾能,竺士杰,俞浩焕,郑恒亮,郑志南,曹浩峰,
来源：宁波开放大学学报 年份：2021
利用可编程逻辑控制器技术、桥吊远程设备系统、集装箱码头生产系统,开发桥吊司机作业精准效率测评系统,并应用于生产实际中.本文详细阐述了该功能实现的技术方案及应用简况,为同类型港口提供一种技术参照,也为后续的研究应用打下基础.......
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