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[学位论文] 作者：曹电锋,
来源：江苏大学 年份：2014
脑卒中是一种突发脑血液循环障碍性疾病，患病患者中约85％具有偏瘫症状，行之有效的方法是临床治疗后立即转为康复训练，然而，由康复训练医师对患者进行一对一重复的康复训练效率低、......
[期刊论文] 作者：杨启志,曹电锋,赵金海,,
来源：机器人 年份：2013
首先论述了上肢康复机器人研究的目的和意义,系统描述了目前国内外上肢康复机器人的研究成果.在此基础上,从机械设计角度深入分析了末端牵引式上肢康复机器人和外骨骼式上肢...
[期刊论文] 作者：杨启志,宋俊朋,赵金海,曹电锋,,
来源：机械设计 年份：2016
在上肢康复机器人的设计中,由于患者悬臂及机器人臂自身重力的影响需要较大驱动力矩的驱动电机,且电机驱动力矩波动较大。为了防止在康复训练过程中驱动力力矩过大对患者造成...
[期刊论文] 作者：曹电锋,杨启志,庄佳奇,姚斌斌,,
来源：工程设计学报 年份：2013
为解决现有上肢康复机器人功能单一以及结构复杂的问题,提出了一种6-DOF外骨骼式上肢康复机器人,建立了康复机器人的运动学模型,通过D-H变换对其正向运动学和逆向运动学进行...
[期刊论文] 作者：杨启志,庄佳奇,曹电锋,姚斌斌,
来源：机械设计 年份：2004
设计了一种基于圆弧型薄板结构的柔性铰链,以力学与微积分相关理论为基础,给出了该结构转动刚度近似计算公式的推导过程,并用Matlab绘制了曲板内径等3个关键参数对其转动刚度...
[期刊论文] 作者：杨启志,曹电锋,马履中,陈龙,朱小兵,
来源：中国机械工程 年份：2004
在以并联机构为主体机构的高频柔性并联振动台中,主体并联机构的运动学性能直接影响和决定振动台的激振性能.利用旋量理论综合出了一种新型三平移3一PPRR空间并联机构,并对其...
[期刊论文] 作者：杨启志,曹电锋,马履中,陈龙,朱小兵,庄佳奇,,
来源：中国机械工程 年份：2013
在以并联机构为主体机构的高频柔性并联振动台中,主体并联机构的运动学性能直接影响和决定振动台的激振性能。利用旋量理论综合出了一种新型三平移3-PPRR空间并联机构,并对其...
[期刊论文] 作者：杨启志,訾鹏飞,曹电锋,尹小琴,谢俊,庄佳奇,,
来源：机械设计与研究 年份：2012
介绍了1种基于并联机构的空间一平移二转动的三自由度运动平台,该运动平台是以相互垂直分布的(P-R-C)、(C-R-C-R)支链与1条(P-H)支链通过并联组合而成。通过计算,得出了该机...
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