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[期刊论文] 作者：冯森, 曹钰鑫,,
来源：河南科技 年份：2020
储能技术可以有效补偿和改善分布式风力发电的随机性、间歇性和波动性,从而保证微电网系统稳定运行。本文以微电网风力发电系统为例,对现阶段各储能技术的作用、分类和优化配...
[期刊论文] 作者：曹钰鑫,滕思茹,秦嘉,冯森,东方婕,,
来源：电子测试 年份：2020
本文设计制作了一套巡线机器人系统,实现了图像的采集处理及飞行姿态的控制。该系统利用飞控结合串级双闭环PID对无人机进行姿态稳定控制,通过对摄像头采集到的图像进行处理,融合飞控模块的姿态数据,完成悬停、巡线等功能。该系统具有结构简单,控制精度高,抗干......
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