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[学位论文] 作者：曹雏清,,
来源： 年份：2012
随着机器人技术的迅速发展，服务机器人逐渐进入家庭生活与服务领域，在融入人类社会的过程中，服务机器人需要具备自然的人机交互能力，现有的人机交互技术距离实际应用仍有较大差距......
[学位论文] 作者：曹雏清,,
来源： 年份：2008
近年来,针对大学机械类专业本科(专科)的《机械制造技术基础》、《机械振动学》、《机械测试技术》等课程开设的实验课程,开发了基于USB 2.0高速接口的机床振动测量实验系统...
[学位论文] 作者：曹雏清,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2012
随着机器人技术的迅速发展,服务机器人逐渐进入家庭生活与服务领域,在融入人类社会的过程中,服务机器人需要具备自然的人机交互能力,现有的人机交互技术距离实际应用仍有较大...
[期刊论文] 作者：刘汉伟, 曹雏清,,
来源：现代电子技术 年份：2020
针对目前大多数深度相机采集到的深度图像中含有大量噪点以及大面积的空洞问题,提出一种基于图像融合的深度图像修复算法。采用改进分水岭算法提取彩色图像中的边缘信息,基于...
[期刊论文] 作者：曹雏清,陈国聪,,
来源：机械制造 年份：2007
开发一种用于刚性转子现场动平衡测试的便携式仪器。论述了仪器的组成及功能，针对仪器中软硬件的组成部分进行了深入的分析和研究。运用计算机技术及数字信号处理技术进行转子......
[期刊论文] 作者：曹雏清,陈国聪,,
来源：机械设计与研究 年份：2007
开发了一种用于汽车电子油门踏板电刷臂压装的数控设备。论述了设备的组成及功能，针对设备中的软硬件的组成部分进行了深入的分析和研究。在Win2000平台下使用VB6．0设计用户界...
[期刊论文] 作者：曹雏清,熊一帆,
来源：现代制造工程 年份：2019
为提高六足机器人对楼梯障碍物的适应能力,设计一种半圆形腿式的六足机器人。根据机器人的结构特点,规划了六足机器人爬楼梯中的四足步态。基于机器人柔性体半圆形腿的结构特...
[期刊论文] 作者：郭万金,李瑞峰,曹雏清,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
针对一种五自由度机器人结构,提出了一种精确求解逆运动学的封闭解法,解决了逆运动学数值方法计算较慢、在某些情况不能算出所有可能解问题.应用D-H方法建立了该五自由度机器...
[期刊论文] 作者：李瑞峰, 曹雏清, 王丽,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
针对复杂环境下的手势快速识别问题,提出一种基于深度图像信息和表观特征的手势识别方法.首先利用深度图像信息从复杂环境中快速提取手势区域;然后综合手势的表观特征,建立分...
[期刊论文] 作者：李瑞峰,郭万金,曹雏清,
来源：第十一届中国智能机器人会议 年份：2015
设计了一种新型五自由度混联机器人结构,对其构型进行了介绍和分析.应用D-H方法建立了该五自由度混联机器人的运动学模型.在此基础上,基于递归牛顿-欧拉算法对该混联机器人进行了动力学分析,推导了机器人各连杆的速度、加速度、惯性力和力矩,同时,推导了各连杆......
[期刊论文] 作者：曹雏清, 李瑞峰, 赵立军,,
来源：计算机工程 年份：2012
针对复杂环境下的手势识别问题,提出一种基于深度图像技术的手势识别方法。利用深度图像信息从复杂环境中提取手势区域,综合手势的表观特征,建立决策树实现手势的识别。对常...
[期刊论文] 作者：熊一帆,曹雏清,周克栋,
来源：兵工自动化 年份：2019
为提高六足机器人对楼梯障碍物的适应能力,设计一种半圆型腿式的六足机器人。根据机器人的结构特点,规划了六足机器人爬楼梯中的四足步态。基于步态规划,分析和建立了四足步...
[期刊论文] 作者：徐少杰,曹雏清,王永娟,,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
视觉SLAM(Simultaneous Localization And Mapping,同时定位与建图)是移动机器人领域的核心技术,传统视觉SLAM还难以适用于高动态场景并且地图中缺少语义信息。提出一种动态环境语义SLAM方法,用深度学习网络对图像进行目标检测,检测动态目标所在区域,对图像进行......
[期刊论文] 作者：曹雏清, 刘汉伟, 李瑞峰,
来源：华中科技大学学报(自然科学版 年份：2019
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[期刊论文] 作者：葛红豆, 赫雷, 曹雏清, 周克栋,,
来源：兵工自动化 年份：2017
为提高自动导引小车（automatic guided vehicle,AGV）运动控制效率,建立了AGV的3维模型和运动模型,通过Matlab/Simulink对AGV的运动模型进行仿真分析。分别使用PID控制、模糊控...
[期刊论文] 作者：郭华新,赫雷,曹雏清,周克栋,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2016
本文设计了一种新型车载遥控武器站,将复合前馈控制与模糊PI控制策略分别应用到遥控武器站位置伺服系统的位置环和速度环控制器,组成永磁同步电动机位置伺服系统串级复合控制...
[期刊论文] 作者：王浩,赫雷,曹雏清,周克栋,,
来源：兵工自动化 年份：2017
针对移动机器人在复杂地形环境适应能力弱的问题,设计一种新型六足轮腿复合式机器人。对机器人的基本结构及轮腿结构进行设计,阐明轮-腿模式转换机理,简述腿式三足步态及轮式...
[期刊论文] 作者：李建春, 周克栋, 曹雏清, 赫雷,,
来源：兵工自动化 年份：2019
针对传统方法存在适应性差、计算量大等特点,提出一种指纹图像置信极值化的处理方法。采用图像均衡化与置信阈值极值化结合对图像进行强化,对每个小区域的像素点进行灰度值求...
[期刊论文] 作者：王红星, 李瑞峰, 葛连正, 曹雏清,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2018
将差速移动平台和固定类人双臂机器人组合成高冗余类人双臂移动机器人,针对该机器人高冗余、类人双臂和移动的特点提出一种整体性分解运动速度控制算法(w RMRCA)进行运动规划...
[期刊论文] 作者：范鑫,舒送,杨闯,曹雏清,王鹏飞,
来源：制造技术与机床 年份：2020
尝试通过机器人离线编程技术来解决座舱盖复杂曲面机器人打磨下料轨迹难以获取的难题,重点介绍了利用Tecnomatix PS辅助机器人离线编程的方法。首先运用SolidWorks三维建模技...
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