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[会议论文] 作者:曾向秋, 来源:第二届菲尼克斯电气学术年会 年份:2008
当今社会,科学技术突飞猛进,经济随之快速发展,国家日益强盛,人民渐趋富足。本文论述了人文、人文精神以及如何培养。...
[会议论文] 作者:曾向秋, 来源:第二届菲尼克斯电气学术年会 年份:2008
本文主要讨论了人文科学内涵与外延的界定,人文科学的基本作用和基本特点,特别分析了国内外一些人文学者关于人文科学基本特点的叙述的不正确之处,还人文科学的应有面貌。...
[期刊论文] 作者:胡维礼,李庆元,曾向秋,, 来源:南京理工大学学报(自然科学版) 年份:1990
本文提出一种多变量自校正广义预测控制算法,该法适用于输入输出不同维、各个通道时滞不等和开环不稳定、非最小相位的多变量系统,它更适合于过程控制,对时滞的变化和阶的不...
[会议论文] 作者:肖继忠,曾向秋,黄亚楼, 来源:中国科协首届青年学术年会卫星会议--机器人学术会议 年份:1992
[期刊论文] 作者:齐晓卉,曹惠民,曾向秋,吴晓蓓, 来源:机器人 年份:1990
本文提出了一种用于机器人的大系统递阶协调自适应控制方法.一方面补偿机器人因建模的不准确以及负载的未知带来的误差;另一方面引入大系统的递阶协调控制实现系统控制算法的...
[期刊论文] 作者:齐晓慧,曹惠民,曾向秋,吴晓蓓, 来源:机器人 年份:1990
本文提出了一种用于机器人的大系统递阶协调自适应控制方法.一方面补偿机器人因建模的不准确以及负载的未知带来的误差;另一方面引入大系统的递阶协调控制实现系统控制算法的...
[期刊论文] 作者:肖继忠,黄亚楼,曾向秋,卢桂章, 来源:机器人 年份:1996
机器人力控制系统的稳定性对接触环境刚性的变化很敏感,为了解决这一问题,本文首先建立了一种机器人与刚性环境相接触的动力学模型,然后,基于Popov超稳定理论设计出了一种机器人自适应......
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