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[期刊论文] 作者：曾孔庚,,
来源：机器人技术与应用 年份：2006
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[期刊论文] 作者：曾孔庚,
来源：机器人技术与应用 年份：2004
首钢莫托曼机器人有限公司是由首钢总公司、日本安川电机以及日本岩谷公司共同投资兴建的机器人生产厂家,主导产品为MOTOMAN机器人以及机器人自动化应用系统,项目总投资为100...
[期刊论文] 作者：曾孔庚,,
来源：机器人技术与应用 年份：2006
近年来随着我国经济技术水平的不断发展，机器人的应用规模与水平也早持续上升的态势。MOTOMAN机器人是国际上最著名工业机器人品牌之一，由于其卓越的品质，去年全球产量超过15，000......
[期刊论文] 作者：曾孔庚,,
来源：现代焊接 年份：2005
前言：在每次大型的焊接展览中，可以说在令人眼花缭乱的各类产品中，机器人是最受关注的。它的灵活自如、多功能性等特点无不引人啧啧称赞。目前国内专业生产机器人的企业屈指可数......
[期刊论文] 作者：曾孔庚,
来源：航空制造技术 年份：2004
首钢莫托曼机器人有限公司是国内目前主要的机器人生产厂家，MOTOMAN-UP系列机器人作为汽车生产的优良装备已经广泛地应用于汽车生产的各种场合。它们以其可靠的品质、稳定的性...
[期刊论文] 作者：曾孔庚,
来源：制造技术与机床 年份：1994
插齿刀具的发展齿轮刀具采用钛氮镀层（ＴＩＮ）后，大幅度延长了使用寿命，且提高了切削速度和进给量。但是镀层刀具用钝经过刃磨后，刀刃前面镀层不再存在，只有侧后面的镀层还保存，因而其刃磨......
[期刊论文] 作者：曾孔庚,
来源：机器人技术与应用 年份：2005
1、概述MOTOMAN系列机器人作为世界上知名的工业机器人,已被广泛地应用于各行各业中.其快速准确的动作、方便灵活的操作、丰富强大的功能、稳定可靠的品质,赢得了用户的好评....
[期刊论文] 作者：曾孔庚,,
来源：电焊机 年份：2010
汽车零部件的焊接，大量使用各种自动化技术装备。其中机器人焊接系统是发展最快的技术装备和手段，它可以保证稳定的焊接质量、高效的生产节奏。以MOTOMAN机器人为例，介绍了轿车......
[会议论文] 作者：曾孔庚,
来源：2007先进制造与数据共享国际研讨会 年份：2007
液晶产品的制造过程要高度自动化，无人化，速度和强度自然是产量和质量的有效保证。这些都要求有制造机器人的介入，用它来代替人来准确一致的进行材料的搬运和摆放。MOTOMAN洁净......
[期刊论文] 作者：张颖,曾孔庚,,
来源：金属加工(热加工) 年份：2016
安川机器人具有强大而又方便的二次开发功能软件包,用户不需要了解机器人内部的原理或代码,就可以实现上位机与机器人的通信,并且可以将自己编写的程序嵌入到机器人控制柜和...
[期刊论文] 作者：刘华明, 曾孔庚,,
来源：机器人技术与应用 年份：2007
随着电子工业技术的迅猛发展，液晶、等离子等平板显示电子技术也迅速发展壮大起来，先进的生产技术和生产设备把高性能的数字液晶产品输送到世界各地的家庭中，使人们有了前所未有......
[期刊论文] 作者：张颖,曾孔庚,,
来源：机器人技术与应用 年份：2012
MOTOMAN机器人的两款新型二次开发软件MotoPlus和Pendant customization,使用户不需要了解机器人内部的原理或代码,就可以把自己编写的程序嵌入到机器人内,方便实现外部设备...
[期刊论文] 作者：曾孔庚,曹利,
来源：机器人技术与应用 年份：2001
一、首钢莫托曼机器人有限公司成立背景在我国机器人事业发展的历程中 ,首钢莫托曼机器人有限公司的成立无疑将占据重要的一页。从８０年代以来 ,我国的机器人应用开始起步。由于......
[期刊论文] 作者：曾孔庚,李永刚,,
来源：电焊机 年份：2009
最新一代焊接机器人MOTOMAN-VA、VS系列由传统的6轴机器人变成7轴机器人,这使得新型机器人在动作的灵活性上有了质的飞跃,提高了避免干涉的能力,可以保持同一姿态进行避障焊...
[期刊论文] 作者：曾孔庚,曹利rn,,
来源：机器人技术与应用 年份：2001
一、首钢莫托曼机器人有限公司成立rn 背景rn我国机器人事业发展的历程中,首钢莫托曼机器人有限公司的成立无疑将占据重要的一页。从80年代以来,我国的机器人应用开...
[期刊论文] 作者：曾孔庚,肖慧力,
来源：机器人技术与应用 年份：2001
首钢莫托曼机器人公司的ＵＰ系列机器人 ,是最新一代的工业机器人。该系列机器人在性能上相对于上一代的ＳＫ系列 ,进行了许多改进 ,并增加了一些功能 ,基本上代表了当前世界工业机器......
[期刊论文] 作者：张昆, 张洪涛, 曾孔庚,,
来源：电焊机 年份：2018
介绍一款专门用于移动悬挂箱体喷涂系统的工业机器人自动离线编程软件,对软件的构成、核心原理及其实现的功能进行说明,着重介绍在轨迹规划中遇到的机器人运动奇点问题及其解...
[期刊论文] 作者：张昆,张颖,曾孔庚,,
来源：自动化技术与应用 年份：2015
针对大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎问题,开发了以Motoman-ES200D型六轴机器人为主体的线圈自动包带机。本文对其构成、功能及操作流程进行了说明,介绍了基于工控机的系统...
[期刊论文] 作者：杨伽利, 曾孔庚, 杨宝山,
来源：国内外机电一体化技术 年份：1999
...
[期刊论文] 作者：曾孔庚,王宏庆,丁原彦,
来源：机器人技术与应用 年份：2001
一、概述 近年来，随着国民经济的发展，国内机器人的实际应用越来越广泛。其中，物料搬运也是一个主要的应用领域。在各种大规模的生产、仓储系统中，对搬运速度、处理能力等，要求越......
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