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[学位论文] 作者：曾晨东,
来源：福州大学 年份：2023
随着人类逐渐意识到太空真空资源、轨道资源、矿产资源等的重要性,各类如空间飞行、空间探测、空间开发等空间技术应运而生。同时,得益于空间技术的发展,空间机器人也被期望代替宇航员执行更复杂和更危险的太空任务;如空间站建设、失效部件替换、卫星维修、卫星......
[期刊论文] 作者：曾晨东,陈力,
来源：中国惯性技术学报 年份：2020
为避免空间机器人双臂捕获卫星过程关节遭受冲击破坏,提出在机械臂与关节电机间加入一种缓冲装置,其通过内置弹簧来吸收捕获碰撞过程卫星对空间机器人关节的冲击能量,并结合...
[期刊论文] 作者：曾晨东,陈力,
来源：工程科学学报 年份：2022
讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题.?为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统......
[期刊论文] 作者：曾晨东,傅录志,
来源：四川农业科技 年份：2006
回眸春耕生产，农机耕作的动人情景仍历历在目。四川盆地属丘陵大省，推广农机化前景广阔，此篇作为四川几个地方春耕的总结和回顾，展望了农机在后续生产中运用的光明前景!...
[期刊论文] 作者：曾晨东,傅录志,
来源：四川农机 年份：2006
四月的天府之国春暖花开，绿意盎然。沐浴在新农村建设的春风中，四川农机化事业正迎来一个千载难逢的发展机遇。笔者近期走访了川内部分地区，发现2006年的春耕备耕工作基础扎实，措......
[期刊论文] 作者：曾晨东,艾海平,陈力,
来源：控制与决策 年份：2021
讨论漂浮基空间机器人双臂捕获非合作卫星过程避免关节冲击破坏的避撞柔顺控制问题,提出在机械臂与关节电机之间加入一种旋转型串联弹性执行器(rotatory series elastic actuator, RSEA)作为柔顺缓冲机构,其作用在于:1)捕获碰撞过程,通过其内置弹簧的拉伸或压缩......
[期刊论文] 作者：曾晨东,艾海平,陈力,
来源：机械工程学报 年份：2022
利用空间机械臂进行在轨组装、维护、燃料加注等已成为必然趋势,而插、拔孔操作是实现上述任务的基础.讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题.首先,建立了载体位置、姿态均不受控下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程;由末端部件插头位姿......
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