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[期刊论文] 作者：曾永阳,罗春阳,王延振,李海连,陆玥,王晓昌,王小平,田阳,
来源：北华大学学报(自然科学版) 年份：2023
将具有不依赖系统模型精度，并且能够通过不断学习实现高精度控制等优点的迭代学习策略应用于下肢康复训练机器人运动控制.通过分析人体下肢结构与运动特征，得到下肢外骨骼系统各关节的空间位置参数；采用拉格朗日法对下肢外骨骼康复训练系统进行动力学分析，设计迭代......
[期刊论文] 作者：李海连,陆玥,罗春阳,曾永阳,续靖杰,秦显龙,宋锦辉,
来源：北华大学学报(自然科学版) 年份：2022
在2022年北京冬奥会申办成功的带动下，中国冰雪运动发展迅速，人们的参与热情空前高涨，冰雪运动装备产业越来越受到关注.介绍国内外冰雪运动装备测试标准及测试技术发展现状，分析典型测试技术的工作原理、试验方法及技术特点；展望冰雪装备测试技术发展趋势，指出提高检......
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