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[学位论文] 作者：曾河华,,
来源： 年份：2005
随着发电机组朝大容量、高参数方向发展,非线性、参数时变、大时滞、外部扰动、多变量耦合等特性越显突出。为确保发电机组安全、稳定和高效运行,提高发电机组的自动化水平是...
[期刊论文] 作者：李一,李东海,曾河华,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2007
为克服传统鲁棒控制算法的保守性,提出一种概率范式下评价参数不确定控制系统鲁棒性能的方法。该方法能以累积频率曲线的形式直观地对任意性能水平下不同控制系统的鲁棒性能...
[期刊论文] 作者：席学军,姜学智,李东海,曾河华,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2004
针对循环流化床锅炉(CFBB)燃烧系统的强耦合和大延迟问题,采用相对增益的方法分析几种工况下的耦合性,并采用了主蒸汽压力送风量通道解耦策略。自抗扰控制器(ADRC)经过改进被...
[期刊论文] 作者：黄炳红,李东海,老大中,曾河华,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
基于非线性分散控制理论,设计了X-cell50微型直升机垂直飞行的姿态稳定非线性控制系统。该控制系统的设计不依赖对象精确数学模型,控制器结构简单易于实现,所包含的积分环节补偿了系统内部的各种未知因素以及外部扰动。仿真结果与变结构滑模控制相比,不仅避免了......
[期刊论文] 作者：顾红艳,龙兴权,曾河华,龚德鸿,,
来源：贵州大学学报(自然科学版) 年份：2012
本文针对大惯性、纯滞后的蒸汽温度控制对象,基于双曲余弦增益的非线性理论,设计了一种蒸汽温度控制对象的非线性PI控制系统。通过Matlab/simulink软件对单回路和串级汽温系...
[期刊论文] 作者：曾河华,李东海,姜学智,孙立明,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2004
为解决水轮发电机组的非线性、时变性和难以精确建模等问题,将一种简单且易于实现的非线性PID(NLPID)控制方法应用到水轮发电机组控制中。NLPID控制器包含的积分行为可以补偿...
[期刊论文] 作者：李东海,孙立明,曾河华,姜学智,
来源：清华大学学报（自然科学版） 年份：2004
针对一类状态完全可测的单输入单输出非线性对象,采用二阶扩张状态观测器来观测补偿对象的不确定性,提出一种适应型非线性控制器的设计方法,并结合误差分析给出了参数整定规...
[期刊论文] 作者：曾河华,李东海,姜学智,闪文晓,薛亚丽,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2007
提出一种适合时滞对象的自抗扰PID控制器及其整定方法。由于难以完全测得时滞对象输出变量的高阶导数,用一个二阶观测器观测系统中模型和外部干扰等未知因素,然后结合经典反...
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