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[期刊论文] 作者：曾璟文,刘正生,,
来源：中国科技信息 年份：2009
采用了Matlab／simulink仿真软件，分别用模块法和程序法对双手协调机器人系统进行了PID控制器的校正仿真设计。仿真结果表明，这两种设计方法不仅方便快捷，而且校正效果令人满意。......
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