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[期刊论文] 作者：曾祥苹,,
来源：机械工程与自动化 年份：2013
从基本机械结构的动力学方程出发,推导自动换刀机构的动力学特性模型,为实际结构进行验证提供计算途径,为自动换刀的机械特性改进提供参考意见。...
[期刊论文] 作者：曾祥苹,,
来源：现代机械 年份：2012
以一典型零件的数控加工为例,介绍了应用MasterCAM-X软件进行数控加工编程的过程及应用方法,重点阐述了分区域加工思想及图层功能在该软件中的灵活应用。...
[期刊论文] 作者：曾祥苹,,
来源：科技视界 年份：2013
本文通过对CAD/CAM课程实施项目驱动一体化教学改革,建立了一套完整的教学体系,事实证明此教学模式对提高学生的学习兴趣和综合应用能力有一定效果。...
[期刊论文] 作者：曾祥苹,
来源：机械工程与自动化 年份：2018
以PLC和传感器技术应用为主导构建了一个自动化程度高、分拣精度高、运行稳定的包裹自动分拣控制系统。实际应用表明:系统在包裹传送与分拣上取得了良好的效果,能够节省时间...
[期刊论文] 作者：曾祥苹,
来源：黑龙江科学 年份：2021
为建立路径时间窗来预测和预防冲突,提升运输效能,分析了AGV技术的组成和分类以及基于路段时间窗考虑备选路径的AGV规划方案,提出了时间窗计算方法和冲突解决方法,即等待策略...
[期刊论文] 作者：曾祥苹,
来源：机械管理开发 年份：2018
针对广州南洋理工职业学院数控技术专业数控设备少而使用人员多、学生理论基础差、数控技能水平普遍不高的现状，提出一种将VERICUT仿真软件与多媒体结合用于数控理论教学的途...
[期刊论文] 作者：曾祥苹,
来源：南方农机 年份：2021
课程思政是落实把思想政治工作贯穿教育教学全过程,使各类课程与思想政治理论课同向同行,形成协同效应的重要体现。文章以“PLC”课程为例,从教师自身思政修养、教学模式改革...
[期刊论文] 作者：曾祥苹, 罗小军,,
来源：机械工程与自动化 年份：2019
AGV凭借其较高的自主性和智能性目前被广泛应用于现代化物流输送系统中,而路径跟踪控制算法一直以来是AGV的主要研究内容之一。因此根据科研需求,基于模块化设计思路构建了一...
[期刊论文] 作者：栗江,张慧,曾祥苹,
来源：机械制造与自动化 年份：2018
旨在填补机床几何误差补偿控制方面的不足。考虑机床为多体系统,建立了相邻低序体不同运动形式下的几何误差数学模型,基于模糊控制理论提出了数控机床几何误差的模糊控制补偿...
[期刊论文] 作者：曾祥苹, 刘兴教, 栗江,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2018
随着AGV在物流输送系统中应用场景越来越复杂化,如何提高其路径跟踪精度及系统鲁棒性是目前主要研究内容之一。对此,以前轮舵机转向、后轮速度驱动型磁导引AGV为控制对象,分...
[期刊论文] 作者：曾祥苹,栗江,刘兴教,
来源：机床与液压 年份：2020
以某火龙果种植园区为作业背景,针对前轮导向、后轮差速驱动型AGV研究其在无障碍直线循迹和局域轨迹主动防碰避障2种模式下的导航避障策略。对于前一种避障模式,采用模糊控制...
[期刊论文] 作者：曾祥苹,戎炯欣,李伟铿,李大潮,
来源：南方农机 年份：2020
文章设计了一种蜂窝型组合叠加结构的家用智能蔬菜种植柜。该家用智能蔬菜种植柜以单片机作为主控制器,结合环境检测传感器实时调节蔬菜生长环境至最适宜状态,从而实现快速种...
[期刊论文] 作者：戎炯欣,李炜铿,李大潮,曾祥苹,
来源：机械工程与自动化 年份：2020
针对传统种植柜在柜体结构空间利用上的不足,设计了一种蜂窝型的新型柜体结构。该结构利用正六边形具有无缝隙重合的稳固特性,通过若干个正六边形种植框自由组合叠加达到灵活...
[期刊论文] 作者：许国柱, 曾祥苹, 栗江, 吴天明, 陈海锋,
来源：机械工程与自动化 年份：2022
开发设计了一款可用于室内的智能种植装置，该装置采用蜂窝型柜体结构，以STM32单片机为主控制器，配合传感器和执行机构实时调节柜内植物生长环境因素至最佳状态；且可在触摸屏上自由设定植物光照时间、光照强度及光照时长；具有智能化、占地小、易打理和使用便捷的特点......
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