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[期刊论文] 作者：熊立贵,曾福全,,
来源：煤矿机械 年份：2016
多自由度工业机械手是六轴机械手,用可编程PLC程序来控制整个机械手的运行,动力可用伺服电机精确控制传动、涡轮来实现动力的转向等,达到整台机械手按一定的设定程序实现动作...
[期刊论文] 作者：熊立贵,皮阳雪,陈海生,陈新,曾福全,李飞龙,,
来源：机电工程技术 年份：2016
多自由度工业机械手是六轴机械手,其组成是由机械手下固定座、手爪、手转轴、手摆臂等机械结构、机械手控制气路以及控制电路部分,机械控制和气路控制部分包含传动结构部分和...
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