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[期刊论文] 作者:曾纪国,, 来源:计算机应用 年份:2009
给出了镜面对称物体的水平图像等价于从另外一个位置拍摄图像的完整证明。利用物体中平行结构实现相机标定。在原始图像和水平翻转图像上匹配特征点,通过传统的基于运动的重建技术恢复特征点的位置。把特征点的位置、共面、共线、透视投影等作为约束,通过最小化......
[期刊论文] 作者:杨波,曾纪国,, 来源:商业时代 年份:2010
本文着眼于人力资本出资适格性中最为关键的债权人利益保护的可能性,从人力资本出资与债权人利益的冲突出发,提出了完善人力资本出资的制度框架,尝试从人力资本评估制度、人...
[会议论文] 作者:曾纪国,熊坚, 来源:2000年系统仿真技术及其应用学术交流会 年份:2000
该文介绍了驾驶模拟装置三维场景自动生成系统,具体包括系统的总体结构设计、系统所实现的功能及面向对象的系统设计中的应用。...
[期刊论文] 作者:熊坚,曾纪国,宋健, 来源:汽车工程 年份:2002
应用现代虚拟现实技术,把汽车操纵稳定性研究传统的数字仿真变成为具有“真实场景”的虚拟仿真,还研制了用于汽车操纵动力学仿真的虚拟场景自动生成软件。结合汽车操纵动力学...
[期刊论文] 作者:熊坚,曾纪国,等, 来源:汽车工程 年份:2002
本文介绍主、被动式网络化的汽车驾驶模拟器。该模拟器除采用了先进的计算机虚拟现实技术和汽车动力学模型外,还具有模拟器间的网络交互、主被动驾驶模式、运动约束、语音提示......
[期刊论文] 作者:熊坚,曾纪国,管欣, 来源:系统仿真学报 年份:2001
简要介绍了汽车驾驶模拟器开发和应用的国内外现状,介绍了昆明理工大学开发的驾驶模拟器,提出了应用模拟器进行道路交通仿真研究的步骤和方法,以及模拟器在交通仿真方面的应用范围,并给出了应用实例。......
[期刊论文] 作者:曾纪国,熊坚,万华森, 来源:系统仿真学报 年份:2002
最近几年,随着计算机软件和硬件迅速发展,驾驶模拟器的研究及开发取得了长足的进步。本文介绍了驾驶模拟器三维场景自动生成系统的开发及应用。在这个系统中,首先利用平面线形直线型的公路设计方法交互式地绘制出路网,然后通过系统进行路网的自动处理,最后设置......
[会议论文] 作者:熊坚,曾纪国,万华森, 来源:中国农机学会地面机器系统分会第十一届学术年会 年份:2002
应用现代虚拟现实技术,把汽车操纵动态特性研究传统的数字仿真变成为具有"真实场景"的虚拟仿真,还研制了用于汽车操纵动力学仿真的虚拟场景自动生成软件.结合汽车操纵动力学仿真数学模型和相关软件,建立了一个具有真实视觉感的、实时的汽车操纵动态虚拟仿真系统......
[期刊论文] 作者:曾纪国,张艳,战守义, 来源:计算机工程 年份:2007
提出了一种利用曲面物体的两幅图像进行曲面重建的方法。从物体的正面和侧面拍摄两幅图像,而后利用用户交互获得这两幅图像中的侧影轮廓线。并通过最小化以这些侧影轮廓线作...
[期刊论文] 作者:张艳,李凤霞,曾纪国, 来源:计算机工程 年份:2008
Vega提供了扩充自定义模块的功能。实现扩充的动态性通常只要在运行前设置其运动属性即可,而实现动态地形必须实时修改底层数据。该文提出一种修改Vega底层数据的方法,为Vega扩...
[期刊论文] 作者:曾纪国,张艳,战守义, 来源:系统仿真学报 年份:2005
基于PC的廉价主被动驾驶模拟器是一种能有效地训练新驾驶员的训练设备。该文介绍了此模拟器的硬件结构、模拟器的工作原理以及各软件子系统的实现,并重点介绍了采用基于面向对象技术的车辆动力学模拟子系统。在系统中,模拟了各种道路、天气及复杂的交通状况,且......
[会议论文] 作者:曾纪国,熊坚,水瑞锋, 来源:中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会 年份:2000
该文介绍了道路交通三维虚拟实景生成系统。具体包括系统系统的软、硬件构成,道路交通实景的构成,系统的实现方法及面向对象的方法在该系统中的应用等,最后简要的介绍了道路交通......
[会议论文] 作者:水瑞锋,熊坚,曾纪国, 来源:中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会 年份:2000
介绍了一种基于PC机的汽车驾驶模拟器数据采集系统的构成,讨论了计算机接口技术及数据采集控制技术在汽车模拟器中的应用。介绍了适用于实时仿真的车辆动力学模型,编制了实时仿......
[期刊论文] 作者:曾纪国,张艳,刘陈,战守义,, 来源:北京理工大学学报 年份:2007
提出一种基于两视图的曲面物体自动重建方法.采用基于Haudorff距离的特征匹配技术对图像的正面和侧面中的曲面物体进行匹配,自动获得图像中物体的大致形状及位置信息.采用基于形状先验的图像分割算法自动地将曲面物体从图像的正面和侧面中分割出来.利用这两幅图......
[期刊论文] 作者:曾纪国,张艳,刘陈,战守义,, 来源:计算机应用 年份:2007
利用标准的参数曲面来表示真实的三维曲面物体,并将物体正面、侧面及背面拍摄图像的侧影轮廓线作为约束,通过最小化线性约束下的二次目标函数实现曲面造型。将曲面重新投影到物体的正面、背面及侧面图像上,利用基于重心坐标的加权纹理提取方法提取纹理图像。利......
[期刊论文] 作者:曾纪国,余国和,谢旭升,刘建明,, 来源:计算机工程与应用 年份:2013
针对全局匹配算法复杂度太高的问题,提出了一种基于图割的快速鲁棒立体匹配算法。一方面,参考局部立体匹配算法的思想,优化图割求解中的网格图的节点和边缘个数,使得在进行图割全局优化求解时不需要遍历所有视差值,从而减少匹配时间;另一方面,用二维线性插值算......
[会议论文] 作者:熊坚,曾纪国,水瑞锋,万华森, 来源:中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会 年份:2000
该文介绍为交通科研和道路设计部门研究开发的一个可在实验室控制条件下研究交通问题的汽车驾驶模拟实验系统。该系统由驾驶舱系统,主计算机控制系统,驾驶员视景模拟系统和声响......
[期刊论文] 作者:熊坚,曾纪国,丁立,陈泽林,水瑞锋, 来源:中国公路学报 年份:2002
研究开发了一套可在实验室控制条件下研究交通问题的汽车高级驾驶模拟器。该模拟器由驾驶舱系统、主计算机控制系统、驾驶员虚拟视景系统和声响模拟系统组成 ,既可用于模拟和...
[期刊论文] 作者:熊坚,曾纪国,水瑞锋,万华森,孙显营,杨扬, 来源:汽车工程 年份:2002
本文介绍主、被动式网络化的汽车驾驶模拟器。该模拟器除采用了先进的计算机虚拟现实技术和汽车动力学模型外,还具有模拟器间的网络交互、主被动驾驶模式、运动约束、语音提...
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