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[学位论文] 作者：曾致豪,,
来源：长安大学 年份：2019
海洋中蕴藏的宝贵而丰富的矿产、生物等资源具有良好的开采利用价值。随着水下装备技术的日益发展,海洋探索由浅海层逐步向深海层迈进。深海高压、低温等极端环境对水下作业设备的性能提出更高要求。液压技术具有承载能力强、功率密度大、易实现无级调速等优势,......
[期刊论文] 作者：曹学鹏,周钊强,曾致豪,卫昌辰,
来源：工程科学与技术 年份：2019
为预测变深环境下柱塞泵压力控制性能变化规律,基于水下动黏度–变刚度介质模型建立深海柱塞泵压力控制系统模型。从稳定性、快速响应性与稳态误差等3个方面对系统控制性能进...
[期刊论文] 作者：曹学鹏,曾致豪,王凯丽,叶敏,付耀,周攀,
来源：润滑与密封 年份：2018
为研究变深下液-固-气三相复合作用时油液介质等效刚度特性,建立变深下含气量模型并分析其变化规律,获得浅（0~830 m）、中（830~2 000 m）、深（2 000~7 000 m）海层下油液介质变刚度模...
[期刊论文] 作者：曹学鹏,王凯丽,曹皓清,曾致豪,卫昌辰,
来源：液压与气动 年份：2018
因变量泵具有良好的节能和高精度控制特性,成为深海探测中重要的液压动力源。现有深海液压源多借助高压模拟舱内反复试验来定型,存在耗时多、研制成本高等问题。提出一种深水...
[期刊论文] 作者：曹学鹏,曹皓清,曾致豪,包翔宇,卫昌辰,丁凯,
来源：液压与气动 年份：2020
针对深海环境下柱塞泵的快速响应性能变差的问题,提出将Lyapunov-MRAC策略用于深海泵压力控制系统中的方法。将海平面下的深海泵数学模型视为参考模型,以不同水深下的泵模型...
[期刊论文] 作者：周攀,侯帅,曾致豪,王凯丽,周静,付耀,宋超,
来源：现代机械 年份：2018
为使混合臂高空作业车在全举升空间实现工作斗的调平,结合混合臂高空作业车结构及作业特点,提出基于模糊控制的混合臂高空作业车工作斗调平控制系统方案,并设计出模糊PID控制...
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