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[学位论文] 作者:曾阳霖, 来源:南京理工大学 年份:2023
软体机器人是近年来迅速发展的新兴领域。快速气动网络执行器作为其中的典型代表,由于具有高延展性、高适应性的特点,被广泛应用于精细易碎物体的抓持、狭窄空间作业和人机交互等特殊场景。因此,对其开展理论和相关技术研究可有效促进软体机器人的设计发展,并拓......
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