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[期刊论文] 作者：程道银,黄冠灵,曾鸣堃,李金乐,刘科,,
来源：电子世界 年份：2012
本文研究所采用的清洁机器人主要由颜色识别模块、红外避障模块、清洁模块和人机交互模块组成。它是基于色差分析法，通过高速单片机控制颜色传感器并自动进行色差分析，机器人根......
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