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[期刊论文] 作者:朱三超,, 来源:贵州科学 年份:2014
通过设计了两台智能小车,来模拟实际智能车辆的行驶,开展了关于智能车辆自主追踪防追尾系统的研究.智能小车是一个用直流电机驱动的四轮小车,主控芯片选用Arduino单片机.我们...
[期刊论文] 作者:赵津,朱三超,, 来源:自动化与仪表 年份:2013
本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离,从而控制舵机进行转向,实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向,后轮驱动的布...
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