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[期刊论文] 作者：朱东莹, 吕勇, 沈俊杰,,
来源：科技创新与应用 年份：2018
静脉注射和静脉抽血是最常用的医疗方法之一,都需要医护人员对患者静脉穿刺。在患者接受穿刺时,由于患者皮肤状况不同,让医护人员不能确定静脉的具体位置和深度,从而造成穿刺...
[期刊论文] 作者：沈俊杰,吕勇,朱东莹,,
来源：科技创新与应用 年份：2018
为了提高改进近红外静脉图像中血管定位的准确度,提出一种不局限于二维的血管定位方案,在平面上,利用对静脉图像特征的提取,经灰度图像修正、边缘提取细化等操作,完成其在二维上的定位。且将RGB-D数据集的深度信息与算法取得图像的信息相匹配,在不借助其他硬件......
[期刊论文] 作者：朱东莹, 钟勇, 杨观赐, 李杨,
来源：计算机应用 年份：2020
在动态环境中，视觉定位与建图系统受环境中动态物体影响，定位与建图误差增加，同时鲁棒性下降。对输入图像的运动分割可显著提高动态环境下系统定位与建图性能。动态环境中的动态物体可分为运动物体与潜在运动物体，当前动态物体识别方法存在运动主体混乱，实时性差的问......
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