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[期刊论文] 作者：宋学前, 丁华锋, 景文倩, 黄成, 朱令磊,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2019
转向系统是FSAE赛车的重要组成部分,其设计水平直接影响赛车的操纵稳定性。以提高转向响应的速度为目标,分析了转向系统的转向力,确定了转向系统结构参数的合理取值范围。利...
[期刊论文] 作者：朱令磊,胡全,丁华锋,陈加宾,路航,
来源：汽车实用技术 年份：2019
为了提高整车的操纵性,对悬架的设计进行仿真优化分析。基于Catia建立了FSAE赛车前悬架模型,观察其结构硬点,在Adams/car中建立FSAE赛车前悬架虚拟样机模型,进行平行轮跳仿真...
[期刊论文] 作者：胡杰,钟鑫凯,陈瑞楠,朱令磊,徐文才,张敏超,
来源：汽车工程 年份：2022
为保证智能汽车在不同车速下路径跟踪的精确性与稳定性,本文中设计了一种带有预瞄PID转角补偿的模糊线性二次型调节器(LQR)以进行路径跟踪控制.首先,基于路径跟踪误差模型设计了LQR控制器,并采用预瞄PID方法进行转角补偿,消除稳态误差,提高跟踪精度.接着,针对固......
[期刊论文] 作者：胡杰,张敏超,徐文才,陈瑞楠,钟鑫凯,朱令磊,
来源：汽车工程 年份：2022
根据对自动驾驶车辆的平行泊车场景的分析,提出一种基于采样的自动驾驶车辆平行泊车轨迹规划方法.该方法把自动驾驶车辆平行泊车的轨迹规划解耦成路径规划和速度规划.通过对泊车起始点区域采样,生成一系列曲率连续、满足路径约束的泊车路径曲线,利用多目标评价......
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