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[学位论文] 作者：朱允梁,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2021
使用机器人对真实场景进行三维重建具有广阔的应用场景,如灾难与救援现场、行星探测和工厂测绘等。现阶段,存在多种SLAM方法可以实现此功能,但大多侧重于人为控制机器人进行定位和建图,使最终的建图效果受限于操作人员的个人经验。本课题主要研究在没有人为干预......
[期刊论文] 作者：谢贵阳,冀英,朱允,梁美荣,王书侠,
来源：临床荟萃 年份：1997
良性颅内压增高症指临床亚急性起病,仅有颅内压增高的表现,没有局灶症状,脑脊液检查,头颅CT扫描均无异常征象的一种临床综合征,自1993～1996年4年共收治38例,现分析报道如下:...
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