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[学位论文] 作者：朱其欢,,
来源：苏州大学 年份：2017
随着社会的发展,各种因素导致的下肢运动功能障碍的患者日益增多。同时,随着生活水平的提高、医疗技术的发展,人口老龄化问题也日益突出。由于下肢瘫痪患者与老年人有限的活...
[期刊论文] 作者：朱其欢,
来源：辽东学院学报(社会科学版 年份：2022
初唐陈子昂大力提倡“汉魏风骨”,积极推进诗歌改革。从传统意义上说，汉魏风骨是陈子昂对齐梁诗歌的批评，即只一味的追求文辞而忽视了作品本身的情志内容。然而联系陈子昂当时生活的环境，可以发现对文人的批评才是陈子昂“风骨”论的重点。陈子昂认为文人应该和其......
[期刊论文] 作者：李娟,蔡校蔚,李伟达,张宵,朱其欢,,
来源：机电工程 年份：2017
针对步态规划中仅用几个参数确定机器人关键位置、再对关键位置进行插值或多阶曲线拟合而导致的实际重心轨迹与目标轨迹相差较大的问题,对下肢外骨骼机器人步态规划方法进行...
[期刊论文] 作者：蔡校蔚, 李艺, 李娟, 李伟达, 朱其欢, 张宵,,
来源：机械与电子 年份：2017
准确的重心位置对于下肢外骨骼助行机器人的控制具有重要意义。为实现准确快速的重心实时测量,提出了一种基于应变片式压力传感器的重心测量方法,并设计了相应的机械结构和处...
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