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[学位论文] 作者:朱博譞, 来源:桂林电子科技大学 年份:2017
智能家居必备的两种功能:第一,随时随地监控,无论是在家中还是在室外的其他任何地方,都能够实时监控室内环境的变化,以减少个人财产损失;第二,数据准确,通过室内监控,清楚详细地了解室......
[期刊论文] 作者:张用,郝卫东,朱博譞,苗国强,, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2017
ARM处理器功耗低、成本低、体积小、外围电路简单、拥有丰富外设和I/O引脚等优点能满足不同接口且具有强大的数据信号处理能力。设计了基于嵌入式Linux焊接机器人控制系统,上...
[期刊论文] 作者:张用,郝卫东,朱博譞,李君,苗国强,刘芳平,, 来源:微型机与应用 年份:2016
焊接轨迹是机器人焊接时所行走的轨迹,焊接轨迹算法是控制机器人焊接轨迹的数学模型,本文提出一种通过测量机器人基坐标系、工件坐标系与测量系统坐标系的齐次变换矩阵方法,...
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