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[期刊论文] 作者：朱合桥,
来源：自动化与仪表 年份：2023
以全部目标跟踪为计算量，无法支撑变电站实时数据变化，巡检机器人障碍检测结果存在偏差，只能预估出障碍的大体位置。该文采用双目深度估计的基本思路，生成变电站巡检机器人检测策略，匹配变电站的实时运行数据；按照决策边界定义数据最大处理边缘，划分巡检机器人行进路线......
[期刊论文] 作者：朱合桥,袁和刚,
来源：电子世界 年份：2012
以扩大内桥接线方式为例，介绍了比率制动特性的变压器纵联差动保护原理，并分析了扩大内桥接线方式各种故障情况下变压器纵联差动保护动作行为，并根据现场实际运行情况，提出了一些......
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