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[学位论文] 作者：朱启举,,
来源： 年份：2006
随着惯性技术的不断发展,以惯性技术为基础的组合导航系统已经成为当前导航系统发展的主要方向,特别是基于微型惯性组件的低成本惯性组合导航系统正在成为导航领域的一个研究...
[期刊论文] 作者：彭菲,朱启举,
来源：弹箭与制导学报 年份：2009
光纤捷联惯导系统中的惯性器件零偏及标度因数受温度变化影响异常显著，文中提出了一种光纤陀螺和加速度计零偏及标度因数的温度效应补偿模型，该模型中参数取值通过全温范围内的......
[期刊论文] 作者：吴枫,谷丛,朱启举,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2014
针对弹载SINS/GPS深组合导航系统提出一种动态检测GPS信号有效性的方法。推导了基于卡尔曼滤波理论和GPS伪距、伪距率量测的SINS/GPS深组合导航算法,通过分析滤波器残差统计...
[期刊论文] 作者：赵伟高, 朱启举, 白亮,
来源：弹箭与制导学报 年份：2021
针对直升机载导弹传递对准精度评估的实际应用需求，提出一种基于双主惯导的传递对准精度评估方法。在双主惯导之间安装误差可测定的前提下，通过对参考主惯导与弹载子惯导之间的安装误差进行离线估计，实现机载主惯导与弹载子惯导之间安装误差的定量评估。设计了相应......
[期刊论文] 作者：孙丽, 秦永元, 朱启举,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2007
根据捷联式惯性导航系统误差方程,分析了载体运动状态下系统的动态误差特性,并讨论了陀螺漂移、加速度计零位误差及初始误差对系统误差的作用。仿真数据由轨迹发生器产生,与...
[期刊论文] 作者：朱启举,秦永元,周琪,,
来源：测控技术 年份：2014
极区导航技术是保证极区安全可靠飞行的必要手段,通过对极区导航影响因素的分析,阐述了极区导航发展的早期面临的两个主要问题:地理经线快速收敛于极点导致无可用的航向参考...
[期刊论文] 作者：朱启举,秦永元,杨小会,
来源：弹箭与制导学报 年份：2004
介绍了修正罗德里格参数(MRP),分析比较了姿态表示参数修正罗德里格参数和四元数的算法特点.通过仿真计算,比较了分别用修正罗德里格参数和四元数作为姿态表示参数在某型导弹...
[期刊论文] 作者：杨小会,秦永元,朱启举,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2006
介绍了星光角距卫星自主导航的方法,该方法利用高精度的CCD星敏感器结合红外地球敏感器直接测算出星光与地心夹角(星光角距),从而实现对卫星的精确导航.通过仿真计算,比较了...
[期刊论文] 作者：白亮,严恭敏,朱启举,田荣军,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2013
对以里程计与捷联惯导速度之差为量测的捷联惯导／里程计组合导航系统进行了研究。在车辆运动条件下对捷联惯导误差方程进行了简化，并根据简化方程对速度量测方程进行了分析，结果......
[期刊论文] 作者：杨鹏翔,秦永元,朱启举,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2010
车载定位定向系统行进过程中滑行或打滑时，里程仪输出故障会显著降低系统精度。文中将惯性导航系统与里程仪的速度之差映射至有限区间，利用加权指数平滑的思想设计了检测时间窗......
[期刊论文] 作者：朱启举,张义崇,翁浚,李永成,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2014
目前动基座对准问题的解决方案大都基于惯性系,但这些方案需要存储导航期间惯性系矢量信息,且大都没有考虑时间延迟的存在。文中通过插值、外推的方法对GPS时间延迟进行补偿,...
[期刊论文] 作者：朱启举,秦永元,梅春波,薛媛元,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2013
针对MEMS惯性测量单元,通过分析方向余弦矩阵的特性,设计了基于非线性状态观测器的水平姿态解算方案,并证明了该算法的稳定性。在此基础上,提出了一种基于Kalman滤波算法的解...
[期刊论文] 作者：吴枫,秦永元,周琪,朱启举,王海明,
来源：传感技术学报 年份：2004
针对基于重力矢量积分的捷联惯导初始对准算法,分析了惯性器件误差和线运动干扰对对准精度的影响.推导了惯性器件误差与对准失准角之间的解析表达关系,指出可从初始欧拉角估...
[期刊论文] 作者：吴枫,秦永元,周琪,朱启举,王海明,,
来源：传感技术学报 年份：2013
针对基于重力矢量积分的捷联惯导初始对准算法,分析了惯性器件误差和线运动干扰对对准精度的影响。推导了惯性器件误差与对准失准角之间的解析表达关系,指出可从初始欧拉角估...
[期刊论文] 作者：陈源,朱蕾,朱启举,张世艳,杨朝明,黄波,
来源：装备环境工程 年份：2016
目的研究模拟惯性器件贮存环境温度变化的加速环境谱与加速试验方法。方法监测样品贮存环境温度应力变化的同时,检测样品性能的变化,通过雨流计数法将温度变化曲线转化为温度...
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